Bachelor's Thesis

Soil cultivator for 80 kW tractor

Final Thesis 1.41 MB Appendix 567.91 kB

Author of thesis: Bc. Vojtěch Fiala

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Ondřej Sedlařík

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the structural design of a soil cultivator with a horizontal
axis of rotation for a tractor of approximately 80 kW, serving as a preparatory technology
before sowing or planting. The thesis includes a research overview of soil cultivators made
by various manufacturers and a review of agricultural soils. The soil cultivator is designed
according to the specified parameters of power output and soil cultivation depth. The thesis
contains functional, dimensional, and force calculations, as well as independently designed
assemblies and supplier components.

Keywords:

Soil cultivator, soil, soil preparation, tractor, power take-off shaft, belts

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Namáhání rotoru frézy. -Odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Václav Mergl, Ph.D. (člen)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)

Supervisor’s report
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Student Vojtěch Fiala se ve své práci zabývá koncepčním návrhem půdní frézy pro agregaci s traktorem o výkonu cca 80 kW. Zařízení má být osazeno na zadním trojbodovém závěsu.
V úvodních dvou kapitolách student popisuje technologii používaných půdních fréz a následně provádí rešeršní rozbor půd a jejich složení.
V další stěžejní části práce provádí koncepční návrh půdní frézy, stanovení potřebného výkonu pro pohon, volbu komponent a pevnostní výpočty. Pomohlo by případně více detailních obrázků pro zvolené výpočtové podkapitoly. Dále volí během výpočtů jednotlivé dodavatelské komponenty, o kterých pojednává i v závěrečné kapitole 7., a tím uzpůsobuje zvolenou koncepci na prototypové zařízení. Se zvolenou konstrukcí koncepce souhlasím a považuji tuto koncepci za běžnou a komerčně úspěšnou.
Výhrady mám k:
Netechnickému vyjadřování (str. 18., 19, 25, 27) a drobné překlepy (str. 45, 47).
Není zdůvodněna koncepční šířka záběru stroje - strana 15.

Výkresová dokumentace dílenských výkresů součástí je vcelku dobrá, sestavy mají nedostatky v neuvedení připojovacích rozměrů půdní frézy a neuvedení krajní polohy zařízení vůči nosiči. U výkresu svařovací sestavy nejsou uvedeny v kusovníku označení polotovarů plechu, použitý typ svařování a svařovací materiál, geometrické tolerance při svařování. U výkresu bočnice nejsou zakótovány díry u pozičních děr pro ložiskové domečky. Rozsah výkresové dokumentace je podle požadavku zadání.

Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je krátký ale dle požadavku zadání splněný. Práce má logické uspořádání postupu řešení. Z hlediska adekvátnosti použitých metod student použil analytické výpočty, ale nepodpořil je náčrty ani schématy řešených míst konstrukce. Po stránce grafického zpracování mám připomínku k využití většího počtu schémat. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni.
Student i přes některé nepřesnosti ve výkresové dokumentaci vypracoval zdařilou práci a prokázal zájem o problematiku v oblasti pracovních přídavných zařízení traktorů.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods B
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory C
Logical arrangement of thesis and its layout B
Grafic layout, used style and language level C
Work with used sources including quotations B
Student's independence when working on the topic B

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Ondřej Sedlařík

Bakalářská práce se zabývá návrhem půdní frézy pro traktor o výkonu 80 kW.

V úvodu práce student provádí průzkum půdních fréz dané kategorie na trhu. Zde student mohl zahrnout i výrobce Bugnot zmíněného v úvodu. Dále student popisuje typy zemědělské půdy a její kategorizace podle parametrů, tuto kapitolu naopak oceňuji.

V hlavní části práce se student zabývá koncepčním návrhem půdní frézy, kde jsou popsány jednotlivé konstrukční dílce. Následují výpočty stanovení potřebného výkonu pro pohon frézy, návrhu řemenového převodu. V další kapitole je zpracován pevnostní výpočet bubnu, hřídelí a kontrola ložisek.

V poslední části práce jsou popsány ostatní části frézy, zejména konstrukční dílce frézy. Tato kapitola je však obsahově velice podobná kapitole 3, jen s více obrázky.

Součástí práce je i výkresová dokumentace. U výkresu sestavy chybí rozměry připojovacích ok za traktor. Chyby v kusovníku svařence. Chyby v měřítkách výkresu.

Kvalitu práce hodnotím jako průměrnou, k práci mám výhrady formálního a obsahového charakteru. Některé části práce jsou psány poměrně neodborně nebo nepřehledně. V kapitole 3 je velký blok textu a chybí zde detailní pohledy na popisované konstrukční celky. U obrázku 12 by bylo lepší schéma zakomponovat přímo do pohledu řešeného konstrukčního detailu frézy. Dále jsou v práci nefunkční hypertextové odkazy. V koncepčním návrhu frézy není vůbec zdůvodněno proč byly zvoleny a použity zrovna takové parametry frézy. Pro některé výpočty byly použity zdroje nižší úrovně (podklady pro středoškolskou výuku).

Práce splnila cíle zadání, práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment B
Working process, extent and suitability of applied methods C
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions C
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout C
Grafic layout, used style and language level C
Work with used sources including quotations B
Topics for thesis defence:
  1. Dochází při pevnostním výpočtu hlavní hřídele (str. 24, 25) i k zatížení hřídele od rotoru při frézování? Je toto zatížení zahrnuto ve výpočtu?
  2. Proč byl zvolen zrovna záběr stroje 1,84 m?
  3. U výkresu příruby rotoru, jak bude zaručena kolmost příruby 0,016 při výrobě?

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová