Student Tomáš Hasoň se ve své práci zabývá koncepčním návrhem třídícího na sutinu, jako přídavné zařízení pro rypadlo.
V úvodních kapitolách práce student zaciluje na typy drapáků určených na manipulaci se sutinou v rámci zadaných parametrů. Dále popisuje kritickou rešerší a porovnává manipulační drapáky obdobných parametrů u současných výrobců a vybírá parametry rypadla pro aplikaci drapáku.
Následuje nosná část práce, tedy kapitola s výpočty základních funkčních parametrů pro požadavky zadaných parametrů. Rozměrové výpočty z hlediska parametrů materiálových sutiny pro aplikaci drapáku a kinematického řešení pracovního pohybu drapáku. Navazuje pak výpočet hlavních parametrů rozměrů kinematiky čelistí drapáku a materiálů jednotlivých konstrukčních částí.
Na to navazuje 6. kapitola s analytickým výpočtem silových rozborů, která pouze rozkládá silové rozložení od břemene na čelisti drapáku. Následuje výpočet a volba parametrů čepů a jejich pevnostní kontrola. V závěru je celkové představení drapáku s parametry. Závěrečnými kapitolami jsou pevnostní výpočty vybraných uzlů, především čepů, čelistí a kinematického táhla drapáku a kapitola s hydraulickým schématem.
Připomínky k práci mám jen drobné formální. Jsou to časté netechnické formulace nebo oborový slang, ve vzorcích nejsou uvedeny důvody dosazení některých parametrů a jejich zdroj informací.
Výkresová dokumentace dílenských výkresů součástí je vcelku dobrá. Výhrady mám k zobrazování rotačních součástí v řezu, které nejsou dle zásad technického kreslení. Sestava mají nedostatky v neuvedení připojovacích rozměrů k rameni stroje.

Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah práce je dle zadání. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání a grafického zpracování je práce na dobré úrovni. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal zájem o problematiku v oblasti manipulačních zařízení pro těžební techniku.
Doporučuji tuto práci k obhajobě.

Bakalářská práce se zabývá návrhem třídícího drapáku na sutinu.

V úvodu práce student popisuje třídící drapáky různých hmotnostních a typových kategorií, kde blíže popisuje třídící drapáky pro rypadla od 7 tun do 12 tun podle výrobců.

V další části student provedl funkční a rozměrové výpočty parametrů třídícího drapáku. Na obr. 6 jsou však momenty od sil ve stejném směru, což způsobí chybu v obr. 10. Zbytek funkčních výpočtů jsou však v pořádku, spolu s návrhem hydromotoru a rotátoru. Postup při návrhu čepů je take v pořádku, kladně hodnotím i výběr povrchové úpravy čepů.

V hlavní části práce je detailní popis koncepce třídícího drapáku spolu se všemi konstrukčními celky a prvky. Následuje pevnostní kontrola hlavních čepů čelistí a kinematického členu mezi čelistmi.

V poslední části práce jsou uvedeny hydraulická schémata zapojení přímočarého a rotačního hydromotoru ke zbytku stroje.

Součástí práce je i výkresová dokumentace obsahující sestavu drapáku, svařence čelisti a kinematického členu a dále dílenské výkresy plechů a čepu. Výkresovou dokumentaci hodnotím jako kvalitně zpracovanou.

Předloženou práci hodnotím jako kvalitní a přes uvedené nedostatky plně splňuje požadavky zadání. Práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Jak se změní reakční síly čepů na schématu z obr. 10, pokud se zahrne i zavírací síla na čelisti ve správném směru?
2. Jak je zajištěno naklopení přímočarého hydromotoru, pokud nebudou uchycení na čelistích ve stejné rovině?
3. Jak je zajištěno navrácení hydraulického rozvaděče v kapitole 10 do neutrální polohy?