Bachelor's Thesis

Indoor bridge crane 10t

Final Thesis 1.98 MB Appendix 1.14 MB

Author of thesis: Bc. Filip Zádrapa

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Reviewer: Ing. Jiří Frühbauer

Abstract:

This bachelor’s thesis focuses on the conceptual design of an indoor bridge crane with a load capacity of 10 tonnes. The introductory section contains a classification of cranes and a brief literature review. The main part of the thesis is dedicated to specific design and verification calculations. First, the crane is classified based on the given parameters and anticipated operating conditions. In the design of the hoisting mechanism, a suitable concept is selected, including the selection of a wire rope hoist. This is followed by the selection and verification of the wire rope, and the determination of the dimensions of the sheaves, hook block, and rope drum including its mounting. Furthermore, the thesis addresses the dimensioning and subsequent verification of the electric motor, gearbox, brake, and drum coupling in the hoisting mechanism. The final part is devoted to the travel mechanism of the crane bridge, which includes the design of travel wheels and rails, the selection of the drive, and the verification of selected components. The result is a conceptual design meeting the specified requirements, which also includes the relevant drawing documentation.

Keywords:

overhead crane, hoisting mechanism, travel mechanism, wire rope hoist, wire rope drum, conceptual design

Date of defence

08.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Konstrukční řešení napojení mostového nosníku a pojezdových nosníků. - odpověděl Jak bude realizována brzda zdvihu? - částečně odpověděl Synchronizace pohybu elektromotoru pojezdu jeřábu. - částečně odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Automotive Engineering

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Předložená bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem halového mostového jeřábu o nosnosti 10 tun. Práce je zpracována systematicky, má logickou strukturu a svým rozsahem i odborným zaměřením odpovídá požadavkům kladeným na bakalářskou práci. Student se věnoval nejen návrhu zdvihového ústrojí, ale také pojezdovému ústrojí mostu, kontrole pojezdových kol, kolejnice, adheze a brzdění. Pozitivně hodnotím zejména ucelenost návrhového postupu a skutečnost, že práce má charakter rozsáhlejší technické výpočtové zprávy.

Za velmi zdařilou považuji výpočtovou část, ve které student řeší návrh lanového kladkostroje, volbu a kontrolu lana, návrh kladek, kladnice, lanového bubnu, uložení bubnu, elektromotoru, převodovky, brzdy, bubnové spojky a perového spoje. Práce dále zahrnuje návrh pojezdového ústrojí včetně kontroly únosnosti kol, kontaktního namáhání, rozběhu, adheze a brzdění. Student tím prokázal schopnost samostatně aplikovat technické výpočty, pracovat s normami, odbornou literaturou a katalogovými podklady výrobců.

Dílčí připomínky lze směřovat především k tomu, že vlastní nosná konstrukce mostu je řešena spíše koncepčně a její podrobnější pevnostní a deformační posouzení by mohlo být v práci dále rozšířeno. Určitou pozornost by zasloužila také větší výpočtová rezerva u lana a důslednější metodické sjednocení některých kontrolních výpočtů. Tyto nedostatky však nepovažuji za zásadní ve vztahu k celkovému rozsahu a úrovni práce. Celkově student prokázal velmi dobrou orientaci v problematice návrhu jeřábových mechanismů, schopnost technického úsudku a samostatného konstrukčního řešení. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení A – výborně.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality B
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory A
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level A
Work with used sources including quotations A
Student's independence when working on the topic A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Jiří Frühbauer

Bakalářská práce se zabývá návrhem halového mostového jeřábu s nosností do 10 tun.

V úvodu práce student popisuje rozdělení mostových jeřábů podle různých konstrukčních provedení s příkladem několika výrobců.

V další části student provedl souhrn pro klasifikace jeřábu, který používá pro následující část, kde popisuje volbu jednotlivých částí zdvihového ústrojí podloženou výpočty. Tato část je rozsáhlá a pečlivě provedená, což hodnotím kladně.

V poslední části práce je proveden návrh pojezdového ústrojí navrženého mostového jeřábu. Výpočet byl zaměřen na pojezdová kola a kolejnice, pohon a brzdu. Tyto výpočty hodnotím také kladně.

Součástí práce je i výkresová dokumentace obsahující sestavu mostového jeřábu a zdvihového mechanismu, dále také svařovací sestavu lanového bubnu. Výkresová dokumentace je na velmi dobré úrovni.

Předložená práce je původní, má dobrou úroveň a splňuje požadavky zadání. K práci nemám žádné připomínky, proto ji doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment A
Working process, extent and suitability of applied methods A
Scholarly contribution and originality C
Ability to interpret achieved results and draw conclusions A
Applicability of results in practice or theory B
Logical arrangement of thesis and its layout A
Grafic layout, used style and language level A
Work with used sources including quotations A
Topics for thesis defence:
  1. Jaké je největší napětí hlavního nosníku mostového jeřábu v nejvíce namáhaném stavu?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová