Hlavní cíle diplomové práce pana Konečného spočívaly v odborném zhodnocení kinematiky zavěšení zadních kol terénních vozidel kategorie „Side by Side“ a následně ve vytvoření vlastního kinematického návrhu zavěšení kol neřízené nápravy.

První část práce obsahuje standardní rešerši a základní technické informace z dané problematiky. Následuje popis a detailní zhodnocení kinematiky zadních náprav dvou konkrétních vozidel. Stěžejní část práce tvoří popis postupu tvorby vlastního návrhu a podrobné zhodnocení dosažených výsledků. Průběh tvorby vlastního návrhu je vysvětlen velmi přehledně, včetně ukázek a hodnocení dílčích výsledků, tudíž není pochyb o tom, že finální návrh je dílem autora práce. Navržená kinematika má své přednosti i nedostatky. K jejímu přesnějšímu zhodnocení by bylo vhodné realizovat simulace jízdní dynamiky, ty však nebyly požadovány v zadání této práce. Grafická stránka práce je zdařilá, obrázky napomáhají pochopení problematiky i dosažených výsledků. Stylisticky je práce na dobré úrovni, pouze občas se vyskytují věty psané v činném rodě, což se do odborné práce příliš nehodí.

Dosažené výsledky jsou interpretovány převážně správně, pouze výjimečně jsou při hodnocení upřednostněny méně důležité aspekty. Student splnil všechny cíle stanovené v zadání práce, pracoval velmi samostatně a podařilo se mu překonat řadu nesnází, které jej v průběhu zpracování závěrečné práce provázely. Umělá inteligence byla využita pouze pro kontrolu a korekturu textu, nikoliv pro jeho tvorbu nebo pro řešení dílčích úkolů práce. Celkový dojem z diplomové práce pana Konečného je velmi dobrý.

Diplomová práce pana Konečného zpracovává téma „Zavěšení zadních kol s velkým zdvihem“. Práce se zabývá problematikou kinematiky zadních náprav vozidel kategorie Side-by-Side (SSV).

V úvodní části autor přehledně shrnuje základní parametry geometrie podvozku, principy přenosu zatížení a specifika vozidel kategorie SSV. Následně popisuje jednotlivé koncepce zadních náprav používané u vozidel s velkým zdvihem kol. Rešeršní část vytváří vhodný základ pro navazující praktickou část práce.

Hlavní část práce je věnována kinematické analýze zadních náprav vozidel Can-Am Maverick a Polaris RZR v prostředí MSC Adams Car. Autor hodnotí změny odklonu, sbíhavosti, rozchodu, rozvoru a polohy středu klopení v průběhu propružení. Na základě získaných poznatků následně navrhuje vlastní koncepci lichoběžníkového zavěšení a popisuje postup jeho iterativního ladění a optimalizace. Zvolený postup odpovídá běžně používaným metodám při návrhu kinematiky zavěšení kol a je zpracován na dobré odborné úrovni.

Za přínos práce považuji zejména systematické porovnání několika existujících konstrukčních řešení a následný návrh vlastní varianty zavěšení. Práce využívá převážně konvenční konstrukční a simulační postupy. Jako drobnou slabinu vnímám skutečnost, že optimalizace navrženého zavěšení je založena především na porovnání kinematických charakteristik s charakteristikami existujících vozidel. V práci není detailně doloženo, že zvolené referenční charakteristiky představují skutečně optimální řešení z pohledu celkové dynamiky vozidla. Je zřejmé, že komplexnější hodnocení by vyžadovalo vytvoření a validaci kompletního modelu vozidla a následnou optimalizaci na základě jízdních vlastností, což by však již pravděpodobně přesahovalo rozsah diplomové práce.

Autor dosažené výsledky interpretuje správně a jednotlivé konstrukční změny vhodně zdůvodňuje. Závěry práce jsou logické a odpovídají prezentovaným výsledkům. Navržené řešení představuje realizovatelnou koncepci zadního zavěšení vozidla kategorie SSV a může sloužit jako vhodný podklad pro další vývoj nebo podrobnější dynamické analýzy.

Po grafické i stylistické stránce je práce zpracována na dobré úrovni. Práce transparentně uvádí využití nástrojů generativní umělé inteligence v souladu s aktuálními požadavky fakulty. Diplomová práce splnila zadání v plném rozsahu a doporučuji ji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Na základě čeho lze považovat kinematické charakteristiky vozidel Can-Am Maverick , Polaris RZR za vhodný referenční cíl pro návrh nové koncepce zavěšení?
2. Který z hodnocených parametrů (odklon, sbíhavost, rozchod, rozvor, poloha středu klopení) považujete pro vozidlo kategorie SSV s velkým zdvihem za nejdůležitější a proč?