Pro studenta představovaly MBS simulace i použitý software novou problematiku, kterou student se zvládl naučit.

Co se týče práce na simulačním modelu, tak textově se práce přiliž nezabývá samotnou tvorbou a nelze odhadnout jaké okrajové podmínky a parametry do simulace zadával, ani jak je simulace tvořena. Tímto si nemůže čtenář zjistit, jak dosáhl vysokou míru shody simulace s měřením při různých otáčkách, kdy motor má jiné momentové konstanty. Tyto informace nejsou dostupné ani v přílohách. Simulační model není součástí odevzdané práce, a nelze tak ověřit způsob nastavení simulace.

Dále práci vytýkám nedostatečné zpracování a vyhodnocení dat. Simulované a naměřené hodnoty jsou prezentovány odděleně v různých grafech s odlišnými měřítky. Rychlosti a polohy nebyly součástí samotného porovnání, přestože na jejich základě byla simulace nastavována. V porovnání výsledků postrádám vyhodnocení chyb simulace a základní statistické zhodnocení shody mezi simulovanými a experimentálními daty. Porovnání s analytickým výpočtem je pouze stručně naznačeno v závěru práce. Je však třeba uvést, že analytický výpočet nebyl součástí zadání a student jej zpracoval nad jeho rámec z vlastní iniciativy.

 

Shrnutí:

V práci kladně hodnotím provedení simulace v softwaru, se kterým se student během řešení práce seznamoval poprvé, a zpracování výpočtu momentu. Výhrady mám k části věnované simulaci, ve které není dostatečně popsán postup tvorby modelu. Popis práce a porovnání výsledků je nekvalitní a neporovnává srozumitelně simulaci a experiment. Přesto student stanovené cíle v základním rozsahu splnil. Navrhuji hodnotit známkou E.

Nutno říct, že se jedná o poměrně komplikované téma srovnání simulovaných dat s naměřenými, což s sebou vždy přináší značné komplikace. V kombinaci s nepříliš intuitivním prostředím MSC Adams se jedná o složitější problém. 

Rešeršní část zahrnuje možnosti pohonu a vedení lineárních os obráběcích strojů. V tomto ohledu práce příliš do hloubky nezasahuje a jedná se spíš o výtah z prvního literárního zdroje.

U provedeného experimentu a simulace trochu chybí co vlastně bylo cílem a trochu detailnější popis průběhu experimentu. Interpretace výsledků porovnání simulace a experimentu také není moc přehledné, přičemž výsledky nejsou vůči sobě srovnány.

Vzhledem k připomínkám a i vzhledem k náročnosti tématu práci hodnotím jako uspokojivou a doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Co přesně znamená vypočítaný moment Mmst (kap. 6.1.1) a co je zahrnuto v zátěži posuvové soustavy?
2. Proveďte a popište srovnání krouticího momentu simulované hodnoty, vypočítané teoretické hodnoty (třeba dle kap.6.2.1) a naměřené hodnoty během rozjezdu osy X se zatížením stejným jako v experimentu.