Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Filip Botlo
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D.
This thesis deals with mobile robotics and telepresence. The aim is to design and implement a robot control system on the WAVE ROVER platform using Robot Operating System 2. The work includes a survey of software development for mobile robots in ROS 2, familia- rization with the platform, and verification of the existing hardware and its sensors. The solution includes a custom robot model in URDF/Xacro format and its deployment in visu- alization and in physical simulation in Gazebo Sim. The proposed system allows switching between remote control and autonomous motion with obstacle avoidance. Among the ex- tensions is tracking of a coloured object in the camera image. The onboard computer is a Raspberry Pi 5 with Ubuntu 24.04.
mobile robotics, ROS 2, WAVE ROVER, Raspberry Pi 5, lidar, camera, telepresence, au- tonomous navigation, Gazebo, URDF, simulation, object tracking
Date of defence
16.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
B
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Topics for thesis defence
1. Kolik vlastního kódu jste při programování napsal?2. Srovnal jste Vaše řešení z existujícími?
Language of thesis
Slovak
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Intelligent Systems
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (místopředseda) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportdoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.
Student prokázal schopnost samostatně vytvořit a zdokumentovat dobře použitelné dílo.
Cílem bylo vylepšit existující robotickou platformu pro použití se systémem ROS2. Zadání bylo splněno.
Studijní materiály si student vyhledal sám a použil je smysluplně.
Během řešení student pracoval převážně samostatně. Ke konzultacím došlo hlavně v počáteční fázi, kdy bylo ujasněno zadání a pak ve finální fázi, kde byl demonstrován výsledek.
Práce byla doknčena včas, ale s definitivním obsahem jsem byl obeznámen až po odevzdání.
-
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportIng. Jaroslav Rozman, Ph.D.
Jedná se o pěkně zpracovanou práci, která prezentuje možnosti systému ROS2 a malých mobilních robotů. Práce ale neobsahuje žádná podstatná vylepšení a proto ji hodnotím stupněm C.
Evaluation level: průměrně obtížné zadání
Cílem práce bylo zprovoznit komerčně dostupného robota WAVE ROVER na platformě Raspberry Pi a ROS2. Jedná se o průměrně obtížné zadání.
Prezentační úroveň práce je dobrá.
Formální úprava práce je dobrá.
Vytvtořený robot na platformě ROS2 je funkční a splňuje požadavky zadání.
Vytvořený systém by se dal použít jako základ pro další práci na podobných robotech založených na platformě ROS2.
Evaluation level: zadání splněno
Zadání bylo splněno.
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Rozsah práce je v obvyklém rozmezí.
Literatura je volena vhodně.
Grade proposed by reviewer: C
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová