Master's Thesis

Scissor skid jack

Final Thesis 4.4 MB Appendix 3.42 MB

Author of thesis: Bc. Adam Koumal

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Ondřej Málek

Abstract:

This master's thesis deals with the structural design of a height-adjustable roller conveyor
station with a load capacity of 900 kg. The main objective was to design a robust device that
eliminates non-uniform loading of the structure and prevents premature wear of critical
components, such as guide rollers and load-bearing ropes. A scissor lift mechanism was
selected as the optimal solution, whereby the elimination of risks associated with geometric
inaccuracies was achieved through the appropriate choice of structural arrangement and
specific components. Core parts of the mechanism were subjected to strength analysis to
verify their reliability and stiffness. The calculation results confirmed that the proposed
design safely withstands the maximum operating load. The outputs of the thesis include the
final structural solution, complete engineering drawings of the main assembly, and a
proposed maintenance system to ensure reliable operation.

Keywords:

height-adjustable station, roller conveyor, lifting mechanism, skid pallet, skid, vertical, handling, scissor lift, structural design

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Vahadlový systém + bezpečnostní snímač. - Odpověděl Jak byla volena délka válečkové dráhy? Proč jste nezvažoval excentrický zdvih? - Odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen)
Ing. David Hloušek, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Vaverka, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D. (místopředseda)

Supervisor’s report
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Student Adam Koumal ve své práci věnuje plnému funkčnímu návrhu a kontrole nůžkového zvedacího zařízení pro manipulaci se skidy v automobilovém průmyslu. Výška zdvihu 1300 mm a nosnost 900 kg.
V práci je v úvodních částech proveden kvalitní a rozsáhlý přehled techniky zdvihu pro předpokládané rozsahy zdvihů a pro různé zdroje pohonu. Diplomant tento přehled demonstruje na zařízeních užívaných praktických aplikacích. Je zde uvedena řada názorných obrázků a schémat.
Od kapitoly 4. provádí koncepční návrh zdvižného stolu, jsou zpracovány analytické výpočty jak válečkové dráhy skidu, tak i konstrukce a pohonu zdviže. Tato část práce je velmi rozsáhlá, obsahuje 70 stran výpočtu, a je podrobná ve výpočtových vztazích především energetických návrhů zařízení.
Další částí je pevnostní kontrola (metodou MKP) konstrukce zdviže a to v důležitých stavech a s ohledem na životnost a spolehlivost. Veškeré detaily zátěžných stavů jsou pak uvedeny v přílohové části práce.
V závěrečných kapitolách je doporučena optimalizace některých částí konstrukce a jsou uvedeny servisní požadavky a servisní postupy s ohledem na bezpečnostní požadavky při údržbě.
I přesto, že je práce je zpracována pečlivě, tak se v ní autor dopustil některých drobných nepřesností a formálních chyb:
Překlepy: str. 48, 75, 111.
Definování kontrolní síly předepnutí řemenů = hodnoty na desetiny Newtona a neřešení metodiky měření průvěsu.
Tuhostní konstanta ve vzorci (44) odpovídá jednotkově [N].

Ve výkresové dokumentaci má student pečlivě zpracované požadované výkresy dle zadání. Drobné nepřesnosti jako nezobrazení připojovacích os děr na výkrese „Vahadla“ a jiné drobnosti, nemají vliv na celkovou kvalitu přílohové části práce.

Diplomová práce splnila požadavky a cíle zadání. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování nemám připomínky. Student se odvolává na citace zdrojů informací, obrázky a tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na výborné úrovni. Práce je přínosná a student v ní prokázal schopnost řešit problematiku v oblasti dopravníkové techniky do detailů.
Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu B

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Ondřej Málek

DP se zabývá návrhem nůžkového zvedáku určeného pro manipulaci se skidem. Autor se v úvodní části DP věnuje především problematice vertikálního pohybu břemene a charakteristice skidových palet. Součástí DP je rovněž rešerše dostupných typů nůžkových mechanismů, pohonných systémů a konstrukčních řešení používaných v průmyslové praxi.

V praktické části autor navrhuje vlastní koncepci zdvižné stanice pro manipulaci s karoserií. Zdůvodňuje volbu nesymetrické kinematiky nůžkového mechanismu, použití pohonu pomocí nosných pásů i konstrukční řešení válečkového dopravníku. DP obsahuje řadu technických výpočtů a konstrukčních úvah, včetně posouzení servisní přístupnosti a bezpečnosti při údržbě zařízení.

Autor využil možnosti osobní prohlídky obdobného zařízení přímo v provozu, komunikoval s techniky údržby i konstruktéry daného typu zařízení. Získané poznatky vhodně zakomponoval do DP a současně si uvědomil význam praktických zkušeností z provozu navrhovaného zařízení.

Autor při zpracování DP prokázal schopnost samostatně řešit konstrukční úlohu, orientovat se v problematice manipulační techniky a aplikovat technické výpočty při návrhu reálného zařízení. DP splňuje požadavky kladené na závěrečné práce technického zaměření, a proto ji doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. Jaké výhody a nevýhody přináší použití nosných pásů oproti hydraulickému pohonu z hlediska provozní spolehlivosti a údržby?
  2. Jakým způsobem by bylo možné zvýšit bezpečnost zařízení při výpadku elektrické energie nebo poruše pohonného systému?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová