Práce pana Ševčíka se primárně zaměřuje na hledání vhodného kompromisu mezi jízdními vlastnostmi vozidla a komfortem posádky z pohledu charakteristik stabilizátorů. Nejedná se pouze o analytickou práci přinášející teoretické poznatky. Součástí diplomové práce je i vlastní návrh konstrukce stabilizátoru s proměnnou tuhostí. Kromě vlastního návrhu je vhodné vyzdvihnout také sestavení výpočtového modelu pro simulaci jízdního chování vozidla s různými charakteristikami stabilizátorů. Přestože se jedná o zjednodušený model, obsahuje všechny klíčové části vozidla a představuje standardní nástroj využívaný v automobilovém průmyslu. Pomocí tohoto výpočtového nástroje bylo navíc realizováno velké množství simulací pro různé typy a velikosti nerovností.

Práce rovněž obsahuje velmi detailní pevnostní analýzu všech navržených částí systému stabilizátoru s proměnnou tuhostí. Z odborného hlediska je práce kvalitní, pouze výjimečně se objevují méně přesné formulace z dané problematiky. Jediná výhrada směřuje k vykreslení finální charakteristiky vytvořeného návrhu, jelikož nezohledňuje oblast přechodu z tuhé části charakteristiky na měkkou, kterým by se finální řešení odlišovalo od teoretického požadavku.

Stanovené cíle práce byly splněny na velmi dobré úrovni s využitím adekvátních metod. Student pracoval samostatně a svědomitě, přičemž pravidelně konzultoval postup práce s vedoucím. Grafická i stylistická stránka práce je rovněž na velmi dobré úrovni. Pouze ojediněle se vyskytují překlepy nebo opakování téhož tvrzení ve dvou po sobě následujících větách. Míru využitelnosti inovativního návrhu by nejpřesněji zhodnotilo skutečné testování nového konstrukčního řešení v praxi.

Celkově lze konstatovat, že student velmi dobře využil znalosti a dovednosti získané během studia ke zpracování zvoleného úkolu.

Diplomová práce pana Ševčíka zpracovává téma „Vliv charakteristiky stabilizátoru na jízdní vlastnosti“. Práce se zabývá problematikou stabilizátorů s proměnnou tuhostí, jejich vlivem na jízdní vlastnosti vozidla a návrhem nového konstrukčního řešení.

Rešeršní část práce je věnována přehledu jednotlivých konstrukčních řešení stabilizátorů (s proměnnou tuhostí). Autor popisuje mechanické, hydraulické i elektromechanické systémy používané v sériových vozidlech i motorsportu a vytváří tak vhodný základ pro navazující návrhovou část práce. Přehled je zpracován přehledně a v rozsahu odpovídajícím zadání.

Základem práce je vytvoření výpočtového modelu vozidla v prostředí MSC Adams, jehož cílem je analyzovat vliv tuhosti stabilizátoru na vybrané jízdní vlastnosti a jízdní komfort. Na základě výsledků simulací autor hodnotí vhodné charakteristiky stabilizátoru a navrhuje vlastní řešení stabilizátoru s proměnnou tuhostí. Na koncepční návrh následně navazuje detailní konstrukční řešení podložené pevnostními výpočty jednotlivých částí konstrukce. Oceňuji zejména skutečnost, že práce nekončí pouze na úrovni koncepční úvahy, ale obsahuje kompletní konstrukční návrh včetně dimenzování a ověření navrženého řešení. Student tak prokázal schopnost samostatně řešit jak výpočtovou, tak konstrukční část technického problému.

Za hlavní přínos práce považuji především samotnou ideu mechanického stabilizátoru s proměnnou tuhostí. O konkrétním řešení navrženém v práci mám pochybnosti. Jde především o to, že zkoumaná charakteristika (viz Obr. 17) nedopovídá podle mého názoru konstrukčnímu návrhu. Např. při zatáčení, kdy dojde k limitní síle, která zatlačí kuličky mechanismu a odpojí tvrdší části stabilizátoru, nedochází k dalšímu nárustu síly s jinou menší tuhostí. Protože energie uložená v „tvrdším“ stabilizátoru se po odpojení uvolní a téměř skokově musí narůst deformace měkčího stabilizátoru odpovídající klopnému momentu v zatáčce.

Z výstupů práce není zcela zřejmé, v jakých částech simulovaných manévrů dochází ke změně účinné tuhosti navrženého stabilizátoru a jak často jsou jednotlivé úrovně tuhosti skutečně využívány.

Navržené řešení je technicky realizovatelné (o tom, zda je dosaženo zamýšleného účinku panují jisté pochyby) a výsledky práce mohou sloužit jako vhodný podklad pro další vývoj obdobných systémů, zejména pro vozidla pohybující se v náročném terénu.

Po grafické i stylistické stránce je práce zpracována na velmi dobré úrovni. Text je logicky členěn, obrázky i grafy jsou přehledné a práce splňuje formální požadavky kladené na diplomovou práci. Transparentně je rovněž uvedeno využití nástrojů generativní umělé inteligence. Diplomová práce splnila zadání a doporučuji ji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. Vysvětlete detailně fungování Vámi navrženého mechanismu přechodu charakteristik stabilizátoru, vyjádřete se k pochybám oponenta ohledně principu funkce?
2. Ve kterých provozních stavech vozidla dochází u navrženého stabilizátoru ke změně efektivní tuhosti a jak často jsou jednotlivé úrovně tuhosti využívány?