Bachelor's Thesis

Vibrodiagnosis of the locomotive boggie

Final Thesis 3.19 MB Appendix 3.84 MB

Author of thesis: Šárka Moravcová

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc.

Reviewer: Ing. Filip Jeniš, Ph.D.

Abstract:

The bachelor's thesis focuses on the design of a measurement chain and methodology for analyzing the vibration behavior of CZ LOKO locomotive bogies. The research is centered on vibration diagnostics, data acquisition, and data analysis, which requires a description of the construction of various bogie types. The aim of the thesis is to improve the localization of faults in the bogies.

Keywords:

Vibration diagnostics, order analysis, coast-down test. bogie

Date of defence

10.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta. Co to je aliasing, jak vzniká a co způsobuje? Jak se mu dá bránit a jak konkrétně to řešíte ve své práci? - zodpovězeno Doc. Kubík - Kola se volně otáčí? Jak by byly ovlivněny výsledky měření pokud by bylo dvojkolí zatíženo? Nešlo by dvojkolí brzdit při testu? - zodpovězeno Kde byli umístěny akcelerometry a kolik jich bylo? - zodpovězeno Jak jste přiřadila píky k závadám? - zodpovězeno

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Michal Kubík, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Škaroupka, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Valena, Ph.D. (člen)
Ing. David Košťál, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc.

Zadání práce vzniklo z požadavku firmy CZ Loko na zkvalitnění diagnostiky na zkušebně podvozků. Studentka na práci pracovala dva roky a na tuto dobu mohl být text propracovanější a srozumitelnější. Musela se zorientovat ve zcela nové oblasti vibrodiagnostiky a sestavit zcela nový měřící řetězec, se kterým jí firma mnoho nepomohla. Přes to všechno se zdá, že její práce nesporně přináší do fungování zkušebny novou kvalitu v oblasti technické diagnostiky.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání C
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti D
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací B
Samostatnost studenta při zpracování tématu B

Grade proposed by supervisor: C

Reviewer’s report
Ing. Filip Jeniš, Ph.D.

Studentka se zabývala vibrodiagnostikou železničního podvozku ve firmě CZ LOKO. Oceňuji zajímavé téma, množství a hloubku provedených analýz a zřejmou přínosnost práce pro firmu CZ LOKO. Na stranu druhou text práce je poněkud vágní. Rešerše by měla být podrobnější, nějaké věci jsem si musel dohledat, abych mohl práci porozumět. Je tu slabý popis diagnostikovaných podvozků a jejich uložení v testovacím stavu. V práci se objevují nepopsané obrázky a nevysvětlené odborné pojmy, např: „tlapově uložený motor“ či „odolnost vůči křížovým propadům“. Není zřejmé, co se myslí negativními projevy ve vyšších rychlostech. Chybí tu popis podvozku 794.0 a posléze i popis jeho výsledků. Pracovní hypotézy mohli být formulovány smysluplněji. V oblasti metodiky není zřejmé, jak je řešen antialiasingový filtr, proč nebylo možné odfiltrovat elektromagnetické rušení, ačkoli je uvedeno, že dosahovalo vyšších frekvencí než diagnostikované závady, ani jak je možné že způsob uchycení podvozku způsobuje jiné rezonanční pozadí u různých kusů stejného typu podvozku. Není uvedeno, v jakém stavu byly testované podvozky a proč se u nich dělala záběhová zkouška. Oceňuji však návrh měřícího systému, způsob odstranění elektromagnetického rušení, použití řádové analýzy doběhu a počet provedených měření. Pokud má být cílem práce vytvoření metodiky pro diagnostiku nejčastějších závad, představoval bych si ovšem jako výstup práce podrobnější popis postupu, jak měření provést a analyzovat. Prezentace naměřených výsledků má rezervy, v tabulkách jednotlivých měření mohla být uvedena teplota, která se měřila. V tabulce 5 mohly být zvýšené hodnoty označeny barevně stejně jako v tabulce 4. Není zřejmé, proč pro zkoušky H11 a H12 je na obrázku 54 úplně jiný průběh vibrací než na grafu v protokolu. Mělo by být vysvětleno, proč bylo upuštěno od hodnocení akustické emise a co znamená tzv. semafor. Postrádám fotografickou dokumentaci. V přiloženém protokolu mohl být obsah a mohly tu být uvedeny typy ložisek použitých v podvozcích. Z důvodu výše uvedených nedostatků hodnotím práci známkou C.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání D
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti E
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací C
Topics for thesis defence:
  1. Co to je aliasing, jak vzniká a co způsobuje? Jak se mu dá bránit a jak konkrétně to řešíte ve své práci?

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová