Student si vyhledával samostatně relevantní literaturu.

Práce byla dokončena v předstihu a její obsah byl řádně konzultován.

Text zprávy je pečlivě formulován, čtivý, drží se zvoleného tématu a logicky plyne, díky čemuž je práce pro čtenáře celkově pochopitelná. Rezervy jsou v informačním přínosu textu, který je místy zbytečně dlouhý a mohl by být hutnější. Kromě uvádění obecných informací by bylo vhodné jít u témat, která jsou pro vlastní řešení klíčová, metodicky nebo technicky více do hloubky a nezůstávat pouze u obecnějšího popisu. Dále by bylo vhodnější přesunout podrobnější popis obsahu obrázků přímo do hlavního textu namísto používání příliš dlouhých názvů samotných obrázků.

V teoretických pasážích se objevují určité nepřesnosti. Například v kapitole 2.2 autor popisuje horizontální vzor u vertikálního snímání, nikoliv horizontální snímání, jak je chybně uvedeno v textu. V analýze existujících nástrojů v kapitole 3 by bylo vhodné lépe specifikovat sledované atributy a postupovat s větší pečlivostí; autor zde nepřesně uvádí, že software UgCS neumí dobře pracovat s 3D objekty a detekovat kolize při plánování cest, přestože tento nástroj dané funkce podporuje.

Výsledkem práce je plně funkční rozšíření existující softwarové aplikace DroCo (výzkumná skupina Robo@FIT VUT) o funkce pro automatické generování 3D modelu budovy z 2D polygonu, plánování cesty pro vertikální snímání tohoto 3D objektu a řízení dronu v reálném prostředí k vykonání naplánované trasy. Součástí řešení je také nově vytvořené grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro práci s těmito funkcemi. Celý systém je implementován ve frameworku Unity a úspěšně demonstrován na reálném DJI dronu nižšího standardu. Samotný nástroj DroCo byl navíc vhodně využit již během vývoje k testování základní funkcionality před samotnými experimenty v reálném prostředí. Zdrojové kódy jsou přehledně komentované a příkladně dodržují autorství, kdy jsou převzaté části kódu důsledně odděleny od vlastních přínosů. Programové řešení jako celek je velmi kvalitní, pečlivé a svým rozsahem ho lze označit za nadstandardní. 

Autor provedl jak funkční, tak uživatelské testování. Uživatelské testování bylo realizováno velmi odborně a pečlivě za využití relevantních standardních experimentálních protokolů (NASA TLX a SUS). Výsledky těchto experimentů jednoznačně potvrzují, že navržené řešení vede správným směrem ke snížení mentální zátěže operátora dronu. Hodnotným výstupem práce je navíc praktická ukázka reálného použití, kdy autor nasnímal venkovní 3D objekt, provedl jeho 3D rekonstrukci v externím nástroji a 3D vytiskl.

Evaluation level: zadání splněno s drobnými výhradami

Zadání práce bylo celkově úspěšně splněno, přičemž řešení se plně zaměřuje na automatické generování tras dronů ve 3D prostředí a jejich využití při monitorovací misi, včetně implementace vlastního uživatelského rozhraní (GUI) do softwarové aplikace. Bod týkající se studia moderních postupů tvorby uživatelských rozhraní je splněn minimálně. Na druhou stranu je řešení je nad rámec zadání rozšířeno o praktickou ukázku 3D rekonstrukce objektu.

Autor čerpá z vhodné literatury a ve většině případů dokáže dobře oddělit převzaté poznatky od svých vlastních přínosů. Doporučená literatura k procesům tvorby uživatelských rozhraní (UI) nebyla využita, přičemž důvod tohoto postupu není zřejmý, když je návrh GUI klíčovou částí řešení. U některých zdrojů, jako jsou například [7, 17, 27, 29] a další, by bylo vhodnější nahradit je novější nebo naopak klasičtější literaturou z oblastí zpracování obrazu, počítačové grafiky nebo dálkového snímání (jako je např. dobře využit zdroj [12]).

V některých pasážích by bylo přínosné lépe a přesněji čerpat převzaté informace, což se týká například kapitoly 2.4 o prostorových datech. Dále je potřeba dbát na pečlivější oddělování vlastních myšlenek od ověřených faktů; příkladem je obrázek 2.3 s vlastním schématem, kde autor odkazuje na zdroj [25], ve kterém se však takové schéma nenachází. Z hlediska citační etiky by bylo rovněž vhodnější uvádět informační zdroje bez recenzního řízení (jako jsou blogy, odkazy na existující produkty, manuály či dokumentaci) pouze formou poznámky pod čarou, a nikoliv je prezentovat v seznamu literatury jako zdroje ověřených teoretických poznatků.