Student pracoval po celý semestr aktivně, konzultoval postup a průběžně prezentoval dosažené výsledky. Navrhl a realizoval funkční prototyp pětiové polohovatelné stolice pro makrofotografii (osy X, Y, Z, rotace objektu a náklon ramene). Zařízení využívá komponenty z oblasti 3D tisku (drivery TMC2209, desku Fysetc S6, firmware grblHAL) a doplňuje jej vlastní uživatelská aplikace v Pythonu pro řízení snímacích sekvencí.

Práce je rozsáhlá a výrazně prakticky zaměřená. Oceňuji, že student pokryl celý cyklus od mechanického návrhu přes oživení elektroniky až po softwarovou nadstavbu a reálné testování přesnosti posuvu. Výsledkem je funkční hardwarový základ s dobrým potenciálem pro další rozvoj.

Zařízení však vykazuje i technické nedostatky. Sensorless homing se v dané mechanické konstrukci nepodařilo úspěšně zprovoznit, což si vyžádalo náhradní manuální nastavování počáteční polohy. Měření navíc ukázalo, že osa Y s řemenovým převodem nedosahuje přesnosti optimální pro makrofotografii a vyžadovala by mechanické úpravy. V textu chybí detailnější zdůvodnění rozdílů mezi teoretickými a kalibrovanými hodnotami steps/mm a samotné ověření v rámci reálného focus stackingu mohlo být provedeno důsledněji.

Formální úprava je na dobré úrovni, práce má logickou strukturu a rozsah odpovídá požadavkům. Text je srozumitelný, byť obsahuje občasné překlepy a stylistické nedostatky. Technický popis mohl jít v některých pasážích více do hloubky. Kompletní přílohy (3D modely, kódy, firmware) však hodnotím jako velký přínos pro reprodukovatelnost.

Student zadání splnil. Points proposed by supervisor: 85

Bakalářská práce studenta Kříže se zabývá komplexním návrhem, konstrukcí a softwarovým oživením polohovatelné stolice určené pro makrofotografii. Práce má celkem 52 stran a je členěna do 6 kapitol.

Teoretická část je zpracována věcně a uceleně poskytuje solidní přehled o specifikách makrofotografie, problematice skládání hloubky ostrosti a mechanických i elektronických komponentech potřebných pro samotnou stavbu.

Stěžejní je pak část praktická, která se věnuje vlastní realizaci. Student pro stavbu zvolil robustní mechanickou konstrukci z hliníkových profilů, kterou vhodně doplnil o vlastní 3D tištěné díly. Celý systém je založen na platformě řídící desky Fysetc s STM v kombinaci s budiči krokových motorů TMC2209. Velmi zdařilá je i softwarová nástavba, kde student vytvořil vlastní responzivní uživatelské řídící rozhraní, které s hardwarem komunikuje přes linku USB. Přínos práce vidím především v jejím přesahu do pokročilé mechanické konstrukce a v tom, že výsledkem je komplexní a plně funkční zařízení.

Po formální stránce je text na vysoké úrovni. Je logicky strukturovaný, doplněný o názorný 3D model, schéma a reálné fotografie zařízení. Práce s literaturou je adekvátní. Drobné stylistické či typografické nedokonalosti se vyskytují jen zřídka a nijak nesnižují celkovou hodnotu textu.
K práci mám nicméně následující připomínky:
- Zásadnější výtkou k praktické realizaci je absence testování stolice s reálnou zátěží v podobě těžší zrcadlovky s odpovídajícím makro objektivem. Stejně tak v práci postrádám praktické vyzkoušení a zhodnocení samotného procesu skládání expozic (focus stackingu), pro který je zařízení primárně určeno.
- V textu chybí přehlednější a ucelenější blokové schéma celého elektronického zapojení.
- Na závěr práce by bylo vhodné uvést podrobnější tabulku s finálními provozními parametry celého zařízení, jak to bývá zvykem (např. přesnost a velikost jednoho kroku v mm, maximální nosnost/zátěž stolice, spotřeba, rozměry pracovního prostoru atd.).

I přes výše uvedené hodnotím kladně. Cíle práce byly splněny v plné míře. Doporučuji práci k obhajobě a navrhuji hodnocení A – 91 bodů. Topics for thesis defence:

1. 1) Jaké jsou maximální provozní limity osy náklonu (Tilt) u vaší stolice a jsou tyto krajní polohy v systému nějak softwarově či hardwarově hlídány?
2. 2) Zkoumal jste, jakým způsobem ovlivní excentrické zatížení při použití těžší zrcadlovky v náklonu celkovou stabilitu a přesnost polohování osy Tilt?
3. 3) Jaký vliv má podle Vás fyzický převoz stolice na její mechanickou přesnost a kalibraci jako tomu je obdobně u převozu např. Prusa MK3S?

Points proposed by reviewer: 91