Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Bc. Thu Tra Phamová
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Daniel Bambušek
Reviewer: prof. Ing. Adam Herout, Ph.D.
This bachelor's thesis presents the design and implementation of a tool for on-site programming of vertical drone missions, eliminating the need for prior office-based preparation. The application is built in Unity with the Cesium for Unity plugin, enabling GPS-based georeferencing of generated trajectories. The pilot defines the scan area directly in the field using the drone's position, and the system automatically generates a serpentine trajectory with adjustable image overlap. The tool was evaluated through a comparative user study against UgCS. Results demonstrated above-average usability of the proposed tool (SUS 68.1 vs. 55.6) and confirmed the benefit of intuitive on-site area definition without prior knowledge of the object's dimensions.
drone, vertical mission, scan, on-site planning, Unity
Date of defence
18.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
C
Process of defence
Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radek Hranický, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Materna, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Daniel Bambušek
Spolupráce s paní Phamovou byla složitá. Bohužel se mi i přes rady a výzvy nepodařilo docílit pravidelnosti konzultací ani zvýšit aktivitu řešitelky. Navzdory technickým potížím, kterým paní Phamová čelila, dokázala vytvořit prototyp plánovače misí dronem, který funguje přinejmenším ve virtuálním prostředí s virtuálním dronem.
Téma volně navazuje na existující fakultní nástroj pro vizualizaci bezpilotních letounů a jejich dat v 3D mapovém prostředí. Řešitelka tento nástroj rozšířila o podporu plánování mise a její možnou úpravu přímo v místě letu pomocí ovládaného dronu. Z časových důvodů nebylo řešení napojeno na fyzický dron a zůstalo pouze ve formě virtuálního simulovaného prostředí.
Studentka si sama vyhledávala relevantní literaturu.
Pravidelnost a četnost konzultací byly spíše nízké. Řešitelka se dokázala odmlčet i na delší dobu, zejména v polovině akademického roku, což vyžadovalo častější dotazování se na stav práce ze strany vedoucího.
Práce byla dokončována na poslední chvíli. Finální obsah technické zprávy jsem neviděl ani neměl možnost konzultovat.
Grade proposed by supervisor: D
Reviewer’s reportprof. Ing. Adam Herout, Ph.D.
Řešitelka pracovala na netriviálním problému a vytvořila funkční řešení. Vytvořené řešení by mohlo být lepší, pokud by řešitelka svůj návrh a implementaci opakovaně testovala a iterativně vylepšovala. Technická zpráva je adekvátní, ale má jisté obsahové i formální mezery.
Evaluation level: průměrně obtížné zadání
Plánování misí pro drony včetně výpočtu a vizualizace je náročný úkol. Řešitelka stavěla na existujícím řešení v rámci výzkumné skupiny a tak nemusela celý problém vyřešit zcela sama.
Technická zpráva má vhodnou strukturu a obsahuje adekvátní informace. V kapitole 3 o návrhu řešení by bylo vhodné použít vizuální nástroje – schémata, nákresy atp. Podobně i kapitola 4 o implementaci by mohla informace lépe komunikovat pomocí vhodných vizuálů. V kapitole 3 a 4 by bylo na místě očekávat i lepší matematický formalismus. Rovnice (4.1) a (4.2) jsou poněkud banální (a rovnice (4.1) se opakuje z předchozího textu). Řešitelka řešila generování trajektorií, "obcházení" polygonů a další geometrické operace založené na matematických výpočtech a o nich technická zpráva mlčí.
Formální úprava je velice dobrá. Odkazy na rovnice nemají závorky (\eqref), v textu jsou občas nevhodně krátké odstavce. Některé technické informace by bylo lepší vyjádřit pomocí vhodných vizuálů.
Vytvořená aplikace je funkční a základním způsobem řeší zadaný problém. Technická zpráva nehovoří o průběžném testování a iterativním vylepšování řešení – iterativní práce by pravděpodobně vedla k ještě dokonalejšímu řešení. Vyhodnocení uživatelského testování je provedeno převážně kvantitativně, ale to při vzorku 4 respondentů (blíže nespecifikovaných) není adekvátní. Dodané demonstrační video je nevhodně dlouhé a nemá dostatečný spád.
Vytvořená práce pravděpodobně přispěje k výzkumu týmu FIT, v rámci kterého řešitelka pracovala.
Evaluation level: zadání splněno
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Práce s literaturou je adekvátní. Řešitelka pracovala se zajímavým geometrickým aparátem a citace/studium v této oblasti nejsou dostatečně zastoupeny.
Grade proposed by reviewer: C
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová