Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Master's Thesis
Author of thesis: Ing. Jakub Július Šmýkal
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Tomáš Kašpárek, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jiří Hanák, Ph.D.
The goal of this thesis is to study, design and implement a platform, that could be used for testing of sensoric application. It should be capable of running both software-in-the-loop and hardware-in-the-loop simulations. The platform’s purpose is to interconnect various modules, from different types of sensors, both simulated ones and real hardware implementations, to simulation environments, controller and visualization modules. This enables the platform to collect sensoric data, which can be then used either for direct vehicle control or for further analysis of the sensor characteristics.
simulation, hardware-in-loop, software-in-loop, sensor, camera, LiDAR, controller, autonomous vehicle, spacecraft, JSBSim, Blender, Godot, Beresheet mission, Moon lander
Date of defence
22.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
B
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.
Topics for thesis defence
Language of thesis
English
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology and Artificial Intelligence (MITAI)
Specialization
Cyberphysical Systems (NCPS)
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Novák, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Tomáš Kašpárek, Ph.D.
Oceňuji komplexní pohled na problematiku návrhu testování senzorických aplikací. Výsledný framework podpoří další práce v těchto oblastech v navazujících výzkumných i komerčních projektech.
Práce měla za úkol připravit framework pro další vývoj různých senzorických aplikací. Cílem bylo spojit přístupy modelování a simulace čistě v SW s využitím fyzikální simulace na bázi HIL. Navržené řešení umožňuje podporu budoucích projektů senzorických aplikací.
Práce byla dokončena včas.
Student byl schopen samostatně a aktivně vyhledávat vhodné a užitečné studijní materiály a pracovat s nimi.
Práce na projektu byla prováděna průběžně. Student zvládl první část práce realizovat na dálku během studia v rámci Erasmus ve Finsku.
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportIng. Jiří Hanák, Ph.D.
Autor ve své práci popsal sondu Beresheet a aspekty pro přistání na Měsíci. Dále se věnoval přístupům k testování senzorů se zaměřením na senzory umožňující detekovat vzdálenost. V jádru práce autor popisuje navrhovanou platformu, s níž provedl SIL a HIL testování senzorů simulující přistání na Měsíci.
Evaluation level: zadání splněno
Všechny body zadání byly splněny.
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Práce má od Úvodu po Závěr 57 stran a jednu stranu přílohy, tedy je v obvyklém rozmezí pro diplomovou práci.
Autor na úvod popisuje použití senzorů ve vesmírných misích, obzvláště při přistání na Měsíci. Teprve poté se autor věnuje hlavní náplní práce – ověřování senzorů, přičemž rozboru navrhované platformy se věnuje až v sedmé kapitole. Práce se vyznačuje zvýšenou mírou členění, což vede na dvoustránkové kapitoly.
Práce je napsána anglicky, jazykově a typograficky s patrným množstvím chyb, například střídání přítomného a minulého času.
Autor uvedl 39 informačních zdrojů, vesměs relevantních k tématu práce.
Autor navrhl a implementoval funkční platformu pro SIL a HIL testování senzorů na bázi modulů. Její funkčnost ověřil s využitím robotického ramene KUKA.
V rámci práce byla vytvořena platforma, která propojuje dostupný SW do celku umožňující provádět SIL a HIL testování senzorů. Platforma dále obsahuje řídicí modul pro simulaci kontrolovaného přistání na Měsíci, což lze využít při plánování a testování misí.
Evaluation level: průměrně obtížné zadání
Náročnost zadání je v obvyklých mezích pro diplomovou práci.
Grade proposed by reviewer: B
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová