Bachelor's Thesis

Creation of motorcycle's virtual model

Final Thesis 1.92 MB Appendix 1.31 MB

Author of thesis: Bc. Marian Rob

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Tomáš Straka

Reviewer: Ing. Lubor Zháňal, Ph.D.

Abstract:

The topic of this thesis is data analysis and creation of simulations of basic motorcycle manoeuvres used in driving school. The work focuses on the modelling of driving dynamics including simulations of swerving, slalom and emergency braking. The work also includes a description of the basic structural elements of the motorcycle and the dynamic effects that affect the stability and handling of the motorcycle during riding. The aim was to create a virtual model that approximates a real motorcycle and then to analyse it during the different manoeuvres. Towards the end of the work, possibilities for further optimization of the model and suggestions for improving the accuracy of the simulations with respect to real conditions are discussed.

Keywords:

braking, dynamics, manoeuvre, motorcycle, simulation, slalom, virtual model

Date of defence

09.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaDznamka

Grading

D

Process of defence

Student prezentoval zkušební komisi svou závěrečnou práci a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Jak ovlivňuje výšková poloha těžiště motocyklu jeho schopnost projíždění zatáček (kap. 3.1.4)? Hodnocení: Zodpovězeno. 2) V kapitole 2.1.2 uvádíte, že tzv. obrácená přední vidlice zlepšuje dynamické chování motocyklu. Čím je to fyzikálně způsobeno? Hodnocení: Zodpovězeno. 3) Byly provedeny nějaké pokusy o validaci simulovaných manévrů na reálném motocyklu? Případně jak by bylo vhodné takové porovnání realizovat? Hodnocení: Zodpovězeno. Následně odpovídal na otázky členů zkušební komise: 1) Jak působí na Vámi prezentovaném manévru zatáčení gyroskopický moment? Hodnocení: Nezodpovězeno. 2) Víte, jak funguje Vámi vybraný program při Vámi řešených simulacích? Hodnocení: Nezodpovězeno. 3) Jak vypadá pohybová rovnice pro kolo? Hodnocení: Nezodpovězeno. 4) Je nějaká závislost mezi prezentovanými křivkami rychlosti a zrychlení? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. 5) Jaká data byla poskytnuta pro vypracování práce? Hodnocení: Zodpovězeno. 6) Model motocyklu jste vytvářel a jak? Hodnocení: Zodpovězeno. 7) Jak jste implementoval data z obrázku 13 v MotorcycleMaker? Hodnocení: Zodpovězeno.

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Automotive Engineering

Study programme

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-ZSI-P)

Specialization

Fundamentals of Mechanical Engineering (STI)

Composition of Committee

prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (místopředseda)
Ing. Jozef Dlugoš, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Drápal, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Prokop, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Tomáš Straka

Bakalářská práce pana Mariana Roba se zabývá tvorbou virtuálního motocyklu. Pro tvorbu tohoto modelu student vybral software MotorcycleMaker. Vstupní data pro vytvářený model motocyklu byla poskytnuta na základě předchozího výzkumu na Ústavu automobilního a dopravního inženýrství.

Práce je rozdělena do šesti kapitol, ve kterých student popisuje problematiku simulačních softwarů, konstrukce motocyklů, dynamiky jednostopých vozidel a dále popisuje parametry zvoleného motocyklu, samotnou tvorbu modelu a výsledky simulací s použitím vytvořeného modelu.

Rešeršní část práce je zpracována na velmi dobré úrovni. Kvalita praktické části je mírně poznamenaná časovým skluzem, protože student dokončoval model těsně před odevzdáním. Je však nutno vyzdvihnout vysokou míru samostatnosti studenta, který se dokázal rychle zorientovat v prostředí simulačního softwaru a iniciativně navrhl a provedl simulace, které odpovídají manévrům prováděným při závěrečných zkouškách v autoškole. Student práci pravidelně konzultoval, na konzultace chodil připraven a dbal připomínek vedoucího.

Bakalářská práce pana Roba splnila stanovené cíle a celkově je na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě a navrhuji celkové hodnocení C.

Grade proposed by supervisor: C

Reviewer’s report
Ing. Lubor Zháňal, Ph.D.

Závěrečná bakalářská práce se věnuje problematice tvorby virtuálního modelu vozidla, v tomto případě konkrétně motocyklu. Práce obsahuje tři základní části v podobě obecné rešerše z oblasti dynamiky jednostopých vozidel, dále volbě simulačního prostředí a přípravě virtuálního modelu a poté praktické simulaci vybraných jízdních manévrů. Práce je uspořádána logicky a po formální stránce neobsahuje zásadní chyby, byť jazyková kontrola by mohla být důkladnější. Autor se sice věnuje všem bodům zadání, ale v některých částech není zcela zřejmý vlastní přínos a zejména závěrečná simulační část se pak jeví jako poměrně uspěchaná. Popis dějů v grafech je neúplný a místy i mírně zmatečný. Taktéž není nijak vyhodnocena reálnost výsledků simulace. Nicméně i přesto se jedná o zajímavou a užitečnou práci, která má potenciál k dalšímu rozvinutí. Topics for thesis defence:
  1. Jak ovlivňuje výšková poloha těžiště motocyklu jeho schopnost projíždění zatáček (kap. 3.1.4)?
  2. V kapitole 2.1.2 uvádíte, že tzv. obrácená přední vidlice zlepšuje dynamické chování motocyklu. Čím je to fyzikálně způsobeno?
  3. Byly provedeny nějaké pokusy o validaci simulovaných manévrů na reálném motocyklu? Případně jak by bylo vhodné takové porovnání realizovat?

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová