Master's Thesis

Hydraulic two-position press TYH

Final Thesis 6.59 MB Appendix 3.11 MB

Author of thesis: Ing. Přemysl Veselý

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: Ing. Jiří Omes, Ph.D.

Reviewer: Ing. Jan Pavlík, Ph.D.

Abstract:

The diploma thesis focuses on the design of a mechanization system for an existing hydraulic press of the TYH type. The press is configured with three working positions, each designated for specific operations: upsetting, punching, and extrusion. The primary objective of the proposed solution is to ensure continuous and fully automated transport of semi-finished products between individual stations without interrupting the production cycle. The introductory part of the thesis is dedicated to a literature review concerning the current state of knowledge in the field of hydraulic presses and their automation, as well as an analysis of existing technical solutions for mechanization components in the context of modern production lines. This is followed by the actual design of the mechanization system, which includes the calculation of key machine parameters and verification of its functionality. The final part of the thesis provides a technical evaluation of the proposed mechanization line in terms of functionality, structural simplicity, operational reliability, and potential for practical industrial application. The results obtained in this work may serve as a foundation for further development or the implementation of a specific technical solution in practice.

Keywords:

Hydraulic press, TYH, Automated production line, Translational manipulator, Forging

Date of defence

17.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaEznamka

Grading

E

Process of defence

Študent predstavil členom komisie svoju diplomovú prácu. Študent odpovedal na otázky oponenta -Popíšte koľko pracovníkov, akým spôsobom a za aký čas zmontuje manipulátor – Študent odpovedal s ťažkosťami. -Akým spôsobom sú chránené ozubené súčiastky pohonu– Študent odpovedal s ťažkosťami. -Aké ťažké bremeno je manipulované – Študent odpovedal s ťažkosťami. -Ako ste riešili kľúčové rozmery kliešťov u manipulátoru – Študent odpovedal s ťažkosťami. -Aká je ich zvieracia sila pri 100 kg bremene – Študent odpovedal s ťažkosťami. -Aké sú vplyvy trecích plôch na veľkosť zvieraciu silu – Študent odpovedal s ťažkosťami. -Overovali ste pomocou analýzy MKP vypočítané hodnoty a ak nie prečo – Študent odpovedal s ťažkosťami.

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Production Machines, Systems and Robotics

Study programme

Production Machines, Systems and Robots (N-VSR-K)

Composition of Committee

doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
prof. Ing. Peter Demeč, CSc. (místopředseda)
Ing. Aleš Polzer, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jiří Omes, Ph.D.

Autor sice navrhuje více variant, což lze hodnotit pozitivně, samotná kvalita jejich rozboru je však horší. Jednotlivé varianty jsou často popsány pouze na obecné úrovni bez hlubší technické analýzy, zejména z hlediska reálné realizovatelnosti, provozních limitů či interakce s okolním zařízením .

Analytická výpočtová část práce představuje z hlediska hodnocení její nejslabší část a významně snižuje celkovou kvalitu technického řešení. Ačkoli je rozsah výpočtů poměrně široký a autor se snaží pokrýt všechny důležité konstrukční uzly (síly, tření, hydraulické parametry, dimenzování), jejich zpracování je často nepřehledné a obtížně kontrolovatelné. Výpočty nejsou systematicky strukturovány, chybí jasné oddělení vstupních veličin, samotného dosazení a výsledků, což komplikuje orientaci v textu.

Problémem jsou chyby v dosazování hodnot a práce s jednotkami. Jednotky nejsou uváděny konzistentně, místy dochází k jejich záměně či opomenutí a některé výsledky proto působí nevěrohodně. Objevují se také nepřesnosti a nelogické kroky ve výpočtech, včetně zaokrouhlování bez zdůvodnění nebo absence zpětné kontroly výsledků. Některé parametry (např. součinitele tření či bezpečnostní rezervy) jsou navíc voleny bez hlubšího zdůvodnění. 
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment C
Working process, extent and suitability of applied methods D
Scholarly contribution and originality E
Ability to interpret achieved results and draw conclusions E
Applicability of results in practice or theory E
Logical arrangement of thesis and its layout E
Grafic layout, used style and language level E
Work with used sources including quotations E
Student's independence when working on the topic E

Grade proposed by supervisor: E

Reviewer’s report
Ing. Jan Pavlík, Ph.D.

Předložená diplomová práce se zabývá návrhem mechanizace hydraulického dvoupozicového lisu TYH. Autor se v úvodu věnuje teoretickému rozboru problematiky tváření a následně hydraulickým lisům, pro něž bude navrhován manipulátor. Poté je provedena dostačující rešerše dostupných automatizačních prostředků jak od renomovaných výrobců lisů, tak i od firem specializovaných na automatizaci.
Dále jsou autorem předloženy varianty řešení, které jsou hodnoceny pomocí jednoduché multikriteriální metody. Výsledkem hodnocení je výběr optimální varianty, která je dále rozpracována. Následně je provedeno detailní konstrukční řešení doplněné o výpočty nezbytné pro dimenzování navrhovaného zařízení. Autor se dále zabývá uspořádáním hydraulických prvků ve schématu a problematikou senzoriky.
Kvalita práce je na poměrně nízké úrovni a lze ji vytknout především větší množství překlepů a gramatických chyb, značné chyby ve výpočtech (jak formální, tak i faktické), nedostatky ve formátování práce, slabší realizaci výkresové dokumentace a méně srozumitelná nebo nedotažená schémata a obrázky.
Přes výše uvedené nedostatky byly cíle zadání splněny, doporučuji k obhajobě s hodnocením E (dostatečně).
Evaluation criteria Grade
Fulfilment of requirements and objectives of assignment D
Working process, extent and suitability of applied methods E
Scholarly contribution and originality D
Ability to interpret achieved results and draw conclusions E
Applicability of results in practice or theory E
Logical arrangement of thesis and its layout E
Grafic layout, used style and language level E
Work with used sources including quotations E
Topics for thesis defence:
  1. V textu práce bych uvítal více doporučení pro praxi, doplňte a rozveďte.
  2. Diskutujte nad problematikou příčení kluzného vedení v kontextu navrženého řešení.
  3. Jakým způsobem bude řešeno symetrické rozevírání a svírání kleští.

Grade proposed by reviewer: E

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová