Autor zpracoval bakalářskou práci rešeršního typu zaměřenou na koncepční návrh lunárního robotického jeřábu pro vykládání nákladu z přistávacího modulu. Práce plně naplňuje zadání a stanovené cíle. V práci byl proveden přehled existujících manipulačních systémů využívaných ve vesmírných i pozemských podmínkách. Následně byl zpracován originální koncepční návrh zařízení zohledňující specifické požadavky lunárního prostředí i zadání. Ocenit je třeba zejména invenci navrženého řešení, správné posouzení vlivů lunárního prostředí a promyšlený koncept manipulace s nákladem. Správně byly provedeny také pevnostní výpočty nosných částí konstrukce, které potvrzují základní technickou realizovatelnost navržené koncepce. Autor prokázal schopnost samostatně řešit technické problémy, pracovat s odbornou literaturou a formulovat vlastní technické závěry. Práce obsahuje pouze několik drobných nepřesností, které nesnižují její celkově vysokou úroveň. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A.

Student se ve své práci zabýval koncepčním návrhem lunárního jeřábu. Cílem práce bylo navrhnout jeřáb, který by astronautům pomáhal s vykládkou a nakládkou lunárního modulu v nehostinném prostředí měsíce. V první části student poskytl poměrně detailní přehled existujících řešení používaných na Zemi a ve vesmíru, ze kterých se částečně inspiroval. Dále pak byla uvedena část popisující lunární prostředí. Tato už byla poměrně stručná. Konkrétní složení regolitu (zrnitost) či tlaky na povrchu (úroveň vakua, chemické složení) se čtenář z práce nedozví.

Samotné řešení práce je poměrně detailní z pohledu kinematiky samotného jeřábu. Jsou poměrně detailně zpracovány maximální dosahy a úhly natočení jednotlivých kloubů. Dál je bohužel práce poměrně povrchní. Student sám píše, že prostředí na Měsíci je nehostinné a je třeba celou konstrukci tomuto prostředí přizpůsobit. S parametry uvedenými v rešerši prostředí ale nijak v práci nepracuje. Vliv extrémního rozsahu teplot, vakua či okolního abrazivního regolitu nejsou do práce vůbec nijak promítnuty. Jediná zmínka je skromný odstavec na straně 56, kde je uvedeno, že konstrukci by bylo potřeba zakrytovat a možná vyhřívat. To mě přijde poměrně slabé. V práci bych očekával řešení více zaměřené na specifické prostředí na Měsíci, například z pohledu volby materiálů. Jeřáb je v zásadě navrhován jako pozemské zařízení. Jediný rozdíl fakticky zahrnutý v práci je rozdílné gravitační zrychlení v rámci pevnostních výpočtů. Jako hrubý koncept je práce přijatelná, ale pro budoucí pokračování by vyžadovala výrazné rozšíření. Topics for thesis defence:

1. Můžete doplnit, jaký je poměr nosnosti ku hmotnosti jeřábu u vašeho řešení ve srovnání s některými řešeními uvedenými v rešerši?
2. Jedním z největších problémů mechanismů na povrchů měsíce je vnik regolitu. Můžete nastínit řešení, jak byste tomuto zabránil u některého z kloubů vašeho mechanismu?