Master's Thesis

Optimal Selection of Data for Hyperspectral Image Segmentation

Final Thesis 2.26 MB Appendix 7.64 MB

Author of thesis: Bc. Adam Bielik

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Ladislav Řezáč

Abstract:

This master's thesis focuses on the segmentation of hyperspectral images of lizards using the U-Net architecture. The thesis focuses on the design of hyperspectral data preprocessing, dimensionality reduction, and implementation of a segmentation model under limited hardware resources. Feature extraction and feature selection methods were implemented and subsequently used as input for the segmentation model. The thesis also includes a proposal for a post-processing algorithm to improve the accuracy of the final segmentation.

Keywords:

Hyperspectral imaging, dimensionality reduction, feature extraction, feature selection, image segmentation, U-Net, deep learning

Date of defence

11.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student obeznámil komisi s výsledky své DP. Po přečtení posudků následovaly dotazy oponenta (viz posudek) a komise: Nalezení optima. Hlavní motivace pro práci. Zabezpečení podmínek pro výzkum. Vysvětlení barevné mapy (z prezentace). Diskuse nad DP (uspokojivá) plynule pokračovala rozpravou.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Applied Computer Science and Control (N-AIŘ-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kurfürst, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. (předseda)
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc., dr. h. c., FEng. (člen)

Diplomová práce se zabývá problematikou segmentace hyperspektrálních obrazů a optimalizací vstupních dat prostřednictvím metod redukce dimenzionality. Jedná se o aktuální a odborně náročné téma na pomezí zpracování obrazu, strojového učení a analýzy hyperspektrálních dat. Student splnil všechny cíle stanovené v zadání práce. Zpracoval rozsáhlou rešerši metod redukce dimenzionality, segmentace obrazu a hodnocení kvality segmentace, na jejímž základě navrhl vlastní postup řešení zahrnující jak metody typu feature selection, tak feature extraction.

Oceňuji zejména rozsah praktické části práce. Autor navrhl a implementoval kompletní zpracovatelský řetězec zahrnující předzpracování hyperspektrálních dat, redukci dimenzionality, segmentaci pomocí architektury U-Net a následný post-processing. Kladně hodnotím systematické experimentální ověření několika přístupů a jejich vzájemné porovnání z hlediska kvality segmentace i výpočetní náročnosti.

Za významný přínos práce považuji zejména praktické vyhodnocení různých metod redukce dimenzionality pro konkrétní úlohu segmentace hyperspektrálních snímků a návrh vlastního post-processingového postupu. Student prokázal schopnost samostatně analyzovat dosažené výsledky, identifikovat příčiny chyb segmentace a kriticky diskutovat omezení použitých metod i kvality vstupních dat. Diskuse i závěr práce působí věcně a odpovídají dosaženým výsledkům bez nepřiměřených tvrzení. Přínosné je také formulování doporučení pro další rozvoj řešení a identifikace faktorů ovlivňujících kvalitu segmentace.

Práce je logicky členěna a jednotlivé kapitoly na sebe vhodně navazují. Text je zpracován přehledně a s odpovídající odbornou terminologií. V práci se vyskytují drobné jazykové a stylistické nedostatky, které však nesnižují její odbornou úroveň. Použitá literatura je rozsáhlá, aktuální a vhodně reflektuje současný stav poznání v řešené oblasti. Celkově student prokázal schopnost samostatně řešit komplexní technický problém, navrhnout a implementovat odpovídající metody a kriticky vyhodnotit dosažené výsledky.

Vzhledem k výše uvedenému doporučuji práci k obhajobě a hodnotím ji známkou A.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Ladislav Řezáč

Předložená diplomová práce se zabývá segmentací různých druhů ještěrek od pozadí na hyperspektrálních snímcích. Práce částečně navazuje na předchozí řešení dané problematiky a dále jej rozvíjí, zdokonaluje a doplňuje o nové přístupy k výběru a zpracování dat.

Práce je rozdělena do deseti kapitol, které na sebe logicky navazují a poskytují čtenáři ucelený přehled o řešené problematice. Jedinou drobnou výtku mám k části věnované konvolučním neuronovým sítím. Přestože jsou jednotlivé stavební prvky a principy jejich fungování popsány podrobně a správně, chybí podrobnější vysvětlení jejich vzájemné návaznosti a spolupráce v rámci celé architektury. Pro čtenáře, který se s problematikou konvolučních neuronových sítí dosud nesetkal, může být tato část místy hůře srozumitelná.

Z hlediska jazykové stránky práci vzhledem ke své omezené znalosti spisovné slovenštiny nedokážu komplexně posoudit. V textu se však vyskytuje pouze malé množství překlepů a drobných nepřesností. Za zmínku stojí snad jen nesprávný popis obrázku 13 týkající se počtu propojených komponent při 4 a 8 souvislosti. Tyto nedostatky však nijak významně nesnižují celkovou kvalitu práce.

Práce je celkově zpracována na velmi dobré úrovni. Autor vhodně volí jednotlivé metody, jejich použití dostatečně zdůvodňuje a výsledky přehledně prezentuje. Oceňuji také kritický přístup k výsledkům a metodice předchozí práce, včetně snahy identifikovat její možné nedostatky a navrhnout jejich řešení. Z textu je patrné, že se autor problematice věnoval do hloubky a prokázal velmi dobrou orientaci v dané oblasti. Z hlediska zvolených metod, experimentálního postupu i dosažených výsledků nemám k práci žádné zásadní připomínky.

Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací B
Topics for thesis defence:
  1. V práci jste vytvořil podvzorkovaný dataset obsahující stejný počet pixelů popředí a pozadí. Jaké výhody a nevýhody má tento přístup a mohl by ovlivnit výsledky algoritmů pro redukci dimenzionality?
  2. Proč jste pro algoritmus SFFS zvolil jako klasifikátor právě LightGBM? Mohlo by použití jiného klasifikátoru vést k výběru odlišných spektrálních pásem?
  3. Jaké jsou hlavní výhody a nevýhody použití architektury U-Net pro segmentaci hyperspektrálních snímků oproti metodám, které explicitně využívají spektrální informace pomocí 3D konvolucí?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová