Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Matúš Dobiáš
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Josef Strnadel, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jakub Lojda, Ph.D.
The goal of this bachelor's thesis is to examine the support for mapping files to memory in microcontroller based embedded devices. Mapping files to memory simplifies I/O operations and is also used for sharing memory between processes. This work is an effort to explore and expand existing support for memory mapping with minimal modification of the original support. The result of this work is an analysis of the existing mapping, design and implementation of an extension to the original support, evaluation of the advantages and disadvantages of the solution and proposing possible directions for improvement.
File system, partition, embedded devices, memory mapping, metadata, contiguous memory, POSIX
Date of defence
16.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
E
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Slovak
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Systems
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (místopředseda) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen) Ing. David Bařina, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Josef Strnadel, Ph.D.
Student prokázal schopnost samostatně využívat vedoucím doporučené i vlastním úsilím nalezené informační zdroje související s řešeným tématem, mj. orientovat se v nich, čerpat z nich a vhodně využívat informace v nich obsažené k řešení daného tématu.
Dané téma začal student zpracovávat poměrně pozdě, nicméně poté již, byť spíše sporadicky, řešení konzultoval a o dílčích pokrocích, jakož i o dalším směřování řešení projektu informoval. Student však pracoval samostatně a na konzultace byl vždy velmi dobře připraven.
-
Grade proposed by supervisor: E
Reviewer’s reportIng. Jakub Lojda, Ph.D.
Bakalářská práce se věnuje relevantnímu a technicky zajímavému tématu. Student prokázal schopnost nastudovat problematiku souborových systémů na embedded platformách a navrhnout i implementovat vlastní řešení pro mapování souborů do paměti. Implementační část práce je funkční a dokládá základní zvládnutí problematiky.
Celkový dojem však výrazně snižuje technická zpráva. Text je velmi stručný, obsahuje řadu překlepů, typografických nedostatků a místy méně profesionálních formulací. Některé části by si zasloužily podrobnější vysvětlení a lepší provázání.
Práce po realizační stránce naplňuje požadavky zadání, ale po stránce textového zpracování nedosahuje úrovně, kterou bych u bakalářské práce očekával. Proto navrhuji souhrnné hodnocení mezi stupni "C" a "D". S ohledem na funkční realizační výstup se i přes slabší technickou zprávu přikláním k hodnocení "C".
Evaluation level: průměrně obtížné zadání
Práce se zabývá problematikou mapování souborů do uživatelem určené paměti na embedded zařízeních. Zadání považuji za průměrně náročné.
Student se v práci zabýval existující podporou souborových systémů na platformách na bázi MCU, provedl rozbor vybraných souborových systémů a následně navrhl a implementoval vlastní řešení UDMFS a rozhraní IMMAP pro mapování souborů do paměti.
Základní struktura práce je v zásadě logická. Oceňuji, že práce nejprve zavádí základní pojmy z oblasti souborových systémů a POSIX rozhraní, což přispívá ke srozumitelnosti textu.
Technická zpráva však obsahuje řadu prezentačních nedostatků:
Pravopisnou stránku slovenského jazyka nemohu plně posoudit, nicméně z hlediska typografického a formálního obsahuje práce jistý počet nedostatků. V textu se vyskytují překlepy, méně vhodné formulace a chybně zobrazené znaky. Příkladem je:
Za problematické považuji také rozsáhlé použití kurzívy (proloženě vysázeny celé odstavce) v části textu věnované POSIX pojmům na straně 6. Tento způsob sazby zhoršuje čitelnost delšího odborného textu. Některé formulace jsou místy méně akademické a bylo by vhodnější použít neutrální nebo pasivní opis. Například formulace typu "Pri zápise ale nechcem stratiť..." působí v technické zprávě méně profesionálně.
Realizační výstup považuji za funkční a z hlediska bakalářské práce přiměřený. Student implementoval vlastní souborový systém UDMFS a rozhraní IMMAP, které demonstrují princip mapování souborů do uživatelem určené paměti v prostředí embedded zařízení.
Kladně hodnotím, že součástí práce je také testovací sada, která je přehledně rozdělena podle testovaných částí a umožňuje selektivní spouštění pomocí nastavení proměnných v kódu. Práce rovněž obsahuje výkonnostní srovnání vůči FATFS, SPIFFS a LittleFS, což umožňuje alespoň základní srovnání implementovaného řešení s existujícími souborovými systémy.
Programový kód implementace je podle mého názoru dokumentován dostatečně pro účely bakalářské práce. Komentáře nejsou extrémně četné, ale na důležitých místech jsou přítomny. Pozitivně hodnotím také možnost generování dokumentace pomocí Doxygen.
Řešení má zjevná omezení, která student částečně identifikuje přímo v práci. UDMFS je minimalistický prototyp bez pokročilých vlastností, jako je wear leveling, obnova stavu po výpadku napájení nebo adresářová struktura. Přesto jej lze považovat za vhodný realizační výstup, protože umožnil prakticky ověřit princip řešení a splnit cíle zadání v rozsahu odpovídajícím bakalářské práci.
Výsledky práce mají využitelnost především jako proof-of-concept a výchozí bod pro další vývoj. Implementace v současné podobě pravděpodobně není vhodná pro přímé praktické nasazení bez další revize, ale dobře demonstruje princip mapování souborů do paměti v prostředí embedded zařízení.
Po důkladnější revizi, rozšíření testů a doplnění pokročilejších vlastností by bylo možné práci dále rozvíjet. Přínosem práce je zejména praktické ověření zvoleného přístupu a identifikace omezení, která jsou s mapováním souborů do paměti na zařízeních s omezenými prostředky spojena.
Evaluation level: zadání splněno
Práce se věnuje všem bodům zadání a lze konstatovat, že zadání bylo po věcné stránce naplněno. Student provedl rešerši souborových systémů používaných na embedded platformách, porovnal jejich vlastnosti z hlediska možnosti mapování souborů do paměti, navrhl vlastní řešení, provedl jeho implementaci a výsledné řešení otestoval.
Praktická realizace dokládá pochopení hlavních problémů řešené oblasti. Některé části práce jsou však zpracovány poměrně stručně a technická zpráva by si zasloužila podrobnější vysvětlení návrhových rozhodnutí, omezení řešení a souvislostí mezi jednotlivými částmi práce.
Evaluation level: téměř splňuje minimální požadavky
Textová část práce je stručná a podle odhadu odpovídá přibližně 35 normostranám, což je pod rozsahem očekávaným od bakalářské práce. Ačkoliv práce obsahuje všechny hlavní části potřebné pro posouzení výsledku, některé kapitoly působí spíše jako velmi stručný technický popis.
Čtenář z oboru se v práci dokáže orientovat, ale bakalářská práce by měla obsahovat širší vysvětlení kontextu, jasnější návaznosti mezi kapitolami a podrobnější rozbor některých návrhových a implementačních rozhodnutí.
Student uvádí řadu relevantních zdrojů a v textu je průběžně cituje. Použité zdroje odpovídají tématu práce a pokrývají jak obecné základy souborových systémů, tak dokumentaci ESP-IDF, POSIX rozhraní a vybraných souborových systémů.
Citační stránka práce je tedy celkově přijatelná. Za nedostatek lze považovat výskyt značky "[?]", která pravděpodobně označuje chybějící citaci. Některé odkazy na webové zdroje by bylo vhodné formálně lépe začlenit do textu nebo sjednotit jejich citační podobu.
Grade proposed by reviewer: C
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová