Bachelor's Thesis

Multidisciplinární soutěžní robot

Final Thesis 19.38 MB Appendix 1.54 MB

Author of thesis: Pavel Hýža

Acad. year: 2025/2026

Supervisor: doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D.

Abstract:

The purpose of this work is to create an autonomous robotic vehicle that will participate in various disciplines at robotics competitions. The hardware part must be universal so that the robot meets all the criteria of all selected competition disciplines. The control unit will be a Raspberry Pi 5. The software part must provide the robot with autonomous control in the individual competition disciplines. The application framework will be ROS 2. The work deals with the analysis of the chosen competition disciplines, the competing robots in them, the design and construction of the hardware part of the robot itself, and the design and implementation of autonomous control for the individual competition disciplines. The resulting robot will be tested and will participate in robotics competitions.

Keywords:

robot, vehicle, autonomous, competitions, line follower, robo sumo, robo carts, multidisciplinary, raspberry pi, ROS 2

Date of defence

18.06.2026

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.

Topics for thesis defence

  1. Jak jsou zpracovávány data z kamery?

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta informačních technologií

Department

Department of Intelligent Systems

Study programme

Information Technology (BIT)

Composition of Committee

prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Marta Jaroš, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.

Jde o kvalitně zpracované dílo s dobře otestovaným realizačním výstupem.

Evaluation criteria Verbal classification
Informace k zadání

Zadání si po konzultaci s vedoucím student zformuloval sám. Zadání bylo splněno.
Práce s literaturou

Relevantní zdroje si student vyhledal sám a správně je použil.
Aktivita během řešení, konzultace, komunikace

Během řešení byl postup pravidelně konzultován.
Aktivita při dokončování

Práce byla dokončena včas s obsah byl konzultován.
Publikační činnost, ocenění

Student se s průběžnými verzemi svého robota úspěšně zúčastnil řady robotických soutěží.
Points proposed by supervisor: 100

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D.

Výsledkem je velice pěkná práce a i když robotické soutěže byly určeny primárně pro střední školy, je vidět, že vytvořený robot byl o několik úrovní výše. Z práce a i z toho, že se student zúčastnil několika soutěží je vidět, že ho práce na robotovi bavila. Z těchto důvodů hodnotím práci stupněm A.

Evaluation criteria Verbal classification Points
Náročnost zadání

Evaluation level: průměrně obtížné zadání

Cílem bylo vytvořit univerzálního (v rámci možností) robota, který by se mohl účastnit několika soutěží (sledování čáry, sumo, robo káry). Cíl práce byl splněn, samozřejmě s příhlédnutím k tomu, že požadavky na roboty, účastnící se vyjmenovaných soutěží, jsou v postatě protichůdné. Zadání bylo ale spíše průměrně obtížné.
Prezentační úroveň technické zprávy

Prezentační část práce byla na nadprůměrné úrovni.

 85
Formální úprava technické zprávy

Formální část práce byla na nadprůměrné úrovni.

 85
Realizační výstup

Student splnil cíl a vytvořil robota, který je schopen se úspěšně účastnit zvolených robotických souteží a to i přesto, že např. požadavky na robota sledujícího čáru a robota na robotické sumo jsou v podstatě protichůdné.

 90
Využitelnost výsledků

I když je vytvořený robot funkční a úspěšně se účastnil (a i vítězil) několika soutěží, je pořád prostor na jeho zlepšování, což může být tématem pro další práce.
Rozsah splnění požadavků zadání

Evaluation level: zadání splněno

Zadání práce bylo splněno.
Rozsah technické zprávy

Evaluation level: přesahuje obvyklé rozmezí

Práce má téměř 90 stran, což je na bakalářskou podstatně překročené rozmezí. Je ale nutné říct, že práce byla zajímavá, neobsahovala nepotřebné části a dobře se četla, takže její velký rozsah nevadil.
Práce s literaturou

Literatura, vzhledem k tématu práce, byla volena vhodně.

 80
Points proposed by reviewer: 93

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová