Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Bc. Pavel Hýža
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jaroslav Rozman, Ph.D.
The purpose of this work is to create an autonomous robotic vehicle that will participate in various disciplines at robotics competitions. The hardware part must be universal so that the robot meets all the criteria of all selected competition disciplines. The control unit will be a Raspberry Pi 5. The software part must provide the robot with autonomous control in the individual competition disciplines. The application framework will be ROS 2. The work deals with the analysis of the chosen competition disciplines, the competing robots in them, the design and construction of the hardware part of the robot itself, and the design and implementation of autonomous control for the individual competition disciplines. The resulting robot will be tested and will participate in robotics competitions.
robot, vehicle, autonomous, competitions, line follower, robo sumo, robo carts, multidisciplinary, raspberry pi, ROS 2
Date of defence
18.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Intelligent Systems
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (místopředseda) Ing. Marta Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportdoc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D.
Jde o kvalitně zpracované dílo s dobře otestovaným realizačním výstupem.
Zadání si po konzultaci s vedoucím student zformuloval sám. Zadání bylo splněno.
Relevantní zdroje si student vyhledal sám a správně je použil.
Během řešení byl postup pravidelně konzultován.
Práce byla dokončena včas s obsah byl konzultován.
Student se s průběžnými verzemi svého robota úspěšně zúčastnil řady robotických soutěží.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Jaroslav Rozman, Ph.D.
Výsledkem je velice pěkná práce a i když robotické soutěže byly určeny primárně pro střední školy, je vidět, že vytvořený robot byl o několik úrovní výše. Z práce a i z toho, že se student zúčastnil několika soutěží je vidět, že ho práce na robotovi bavila. Z těchto důvodů hodnotím práci stupněm A.
Evaluation level: moderately difficult assignment
Cílem bylo vytvořit univerzálního (v rámci možností) robota, který by se mohl účastnit několika soutěží (sledování čáry, sumo, robo káry). Cíl práce byl splněn, samozřejmě s příhlédnutím k tomu, že požadavky na roboty, účastnící se vyjmenovaných soutěží, jsou v postatě protichůdné. Zadání bylo ale spíše průměrně obtížné.
Prezentační část práce byla na nadprůměrné úrovni.
Formální část práce byla na nadprůměrné úrovni.
Student splnil cíl a vytvořil robota, který je schopen se úspěšně účastnit zvolených robotických souteží a to i přesto, že např. požadavky na robota sledujícího čáru a robota na robotické sumo jsou v podstatě protichůdné.
I když je vytvořený robot funkční a úspěšně se účastnil (a i vítězil) několika soutěží, je pořád prostor na jeho zlepšování, což může být tématem pro další práce.
Evaluation level: assignment fulfilled
Zadání práce bylo splněno.
Evaluation level: exceeds the usual extent
Práce má téměř 90 stran, což je na bakalářskou podstatně překročené rozmezí. Je ale nutné říct, že práce byla zajímavá, neobsahovala nepotřebné části a dobře se četla, takže její velký rozsah nevadil.
Literatura, vzhledem k tématu práce, byla volena vhodně.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová