Student si vyhledával literární prameny ve své režii, doporučeny mu byly pouze informace ohledně radarů od Texas Instruments.

Práce byla dokončena včas a její obsah byl konzultován.

Struktura práce je dobrá, kapitoly na sebe navazují. Negativně hodnotím posloupnost oddílů v kapitole 3, která je pro mě nelogická. Pochopitelnosti práce by velmi napomohly obrázky či vhodné ilustrace v podkapitole 5.2. Naopak kladně hodnotím podkapitolu „Pozice této práce", která jasně definuje přínos práce.

Softwarové řešení je přehledné a dobře dokumentované. Vzhledem k povaze použitých radarových dat se zdají být dosažené výsledky dobré. Metoda však není srovnána s baseline metodou (např. random forest) ani není provedena ablace navržené metody. Dále není z práce zřejmé, které příznaky jsou pro správné rozhodování klasifikátoru důležité. Posledním problémem evaluace metody je, že nepočítá s chybami způsobenými použitím shlukovacího algoritmu, jako je DBSCAN (což ale autor uznává).

Evaluation level: student se odůvodněně odchýlil od zadání

Student zcela splnil body 1–5 a 7. V případě šestého bodu týkajícího se sběru vlastní datové sady se student odchylil od zadání, kdy místo evaluace na vlastních datech klasifikátor testoval na části zvolené datové sady NuScenes.

Výběr zdrojů je relevantní a kvalitní. Počet zdrojů je nižší, ale spíše dostačující. V některých částech práce bych však ocenil více citací (zejména v kapitole 3).