Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Master's Thesis
Author of thesis: Ing. Jakub Pekárek
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Lukáš Maršík
Reviewer: prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
The aim of this work is to classify moving vehicles using a Texas Instruments AWR1843BOOST mmWave radar, statically placed at the edge of the road. To achieve this goal, data was collected from the radar system in real traffic. The data was processed. In the radar frames, passing vehicles are detected and tracked. During tracking, data on length, speed, and reflected power values are collected. Using these data, models of the K-means algorithm were created. The most suitable model classifies vehicles into 3 classes. And achieves an accuracy of 86.8 % and a Macro F1 score of 0.51.
FMCW, radar, mmWave, Vehicle classification, Traffic monitoring, AWR1843, AWR1843BOOST, Machine learning, Signal processing
Date of defence
23.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
B
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně závislosti kvality detekce na rychlosti projíždějících vozidel, překryvu snímků vozidel v opačných směrech či pracovní frekvence použitého radaru. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B - velmi dobře.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology and Artificial Intelligence (MITAI)
Specialization
Bioinformatics and Biocomputing (NBIO)
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (předseda) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Šárka Květoňová, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Lukáš Maršík
Student aktivně řešil projekt ze všech úhlů, sestavil sběrný setup, nasbíral data ve vlastní režii a vytipoval algoritmy pro zpracování dat. Výsledné řešení se zdá býti funkční a navržený a natrénovaný klasifikátor by mohl být použitelný v praxi.
Student vytvořil vlastní zařízení pro sběr dat z kamery a radaru, aby tak simuloval měřicí stanici. Zadání hodnotím jako průměrně náročné, i tak se musel popasovat s ne úplně tradičními technologiemi.
Práce byla dokončena včas a její obsah byl konzultován.
Student si vyhledával literární prameny ve své režii, doporučeny mu byly pouze informace ohledně radarů od Texas Instruments.
Student byl během řešení aktivní, konzultoval vždy, když bylo třeba.
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportprof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c.
Celkově se, podle mého názoru, jedná o velmi dobrou práci. Silnou stránkou je realizační část, která je funkční a student v ní dosáhl solidních výsledků. Za slabší část považuji samotný text práce, který by si býval zasloužil více péče. Celkově hodnotím známkou velmi dobře (B).
Evaluation level: zadání splněno
Zadání diplomové práce bylo, podle mého názoru, splněno v celém rozsahu.
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Rozsah práce je v obvyklém rozmezí. Celkem obsahuje 48 vysázených stran (52 s literaturou), čímž přesahuje minimální požadovaný rozsah.
Prezentační úroveň práce je na solidní úrovni. Text práce je srozumitelný a členění kapitol logické. Vytknout lze snad to, že shrnnutí současného stavu je poměrně krátké (kapitoly 2 a 3) a to, že například v kapitole 3, která by si "zasloužila" obrázky, je obrázků poměrně málo.
Práce je vysázena úhledně a čistě. Po formální stránce ale je třšeba práci vytknout nevhodný způsob citace literatury (citace jsou vesměs "koncentrované" na koncích odstavců) a též "podivné nadpisy" (například 3.3.1) bez textu.
Práce obsahuje množství literárních odkazů (celkem 50), které jsou tématicky v principu správně a je jich skutečně velký počet. Bohužel, mnoho z nich, dokonce většina, jsou v nevhodném formátu, nejsou odkazy na skutečné literární prameny, nebo jsou citované neúplně (například [1], [2], [3] asi není literatura a chabí autor, vydavatel, místo, [19], [27] chybí vydavatel, [41]-[50] asi není literatura, pokud ano, měl by to spíše být jeden odkaz, atd.
Realizační výstup se zdá být, podle přiložené dokumentace, funkční a dá se říci, že prezentované výsledky práve "vypadají" velmi dobře. Dosažená přesnost (nad 75% pro všechny třídy) je pro detekcei a klasifikaci radarem poměrně solidní.
Výsledky jsou, podle mého názoru, využitelné v praxi buď jako součást možného výrobku, který by využil detekci a klasifikaci vozidel, případně jako součást budoucího výzkumu.
Evaluation level: obtížnější zadání
Podle mého názoru se jedná o obtížnější zadání, kde cílem studenta bylo klasifikovat vozidla s využitím radaru. K tomu student potřeboval množství studia a experimentální práce nad rámec běžného úsilí.
Grade proposed by reviewer: B
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová