Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Zdeněk Teller
Acad. year: 2025/2026
Supervisor: Ing. Lukáš Maršík
Reviewer: Ing. Bořek Reich
This bachelor’s thesis deals with the design and implementation of a system for detecting the occupancy of meeting rooms using mmWave radar. The goal is to create an accurate and non-intrusive solution for monitoring the presence of people without infringing on privacy. The theoretical section describes the principles of radar systems and analyzes existing methods for detecting people indoors. The practical section focuses on the implementation of a system based on the Texas Instruments IWR6843 radar, including data processing and room occupancy determination. The system is integrated with a calendar service to compare scheduled and actual usage. The solution was validated in a real-world environment, where it demonstrated its functionality and reliability. The thesis demonstrates the potential of radar technologies for more efficient office space management.
mmWave radar, human detection, room occupancy, IWR6843, signal processing, smart buildings, presence detection, contactless sensors, radar systems, calendar integration
Date of defence
18.06.2026
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
C
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology (BIT)
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Havlena, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Lukáš Maršík
Student se zhostil. Využil zkušenosti z předchozího podobného projektu a s novým senzorem dokázal lépe detekovat obsazenost míst ve scéně. Obecně vidím radar jako vhodnou technologii pro anonimizované snímání osob v budově a proto si dovedu představit uplatnění výsledků práce v praxi.
Práci bych řadil mezi průměrně náročné. Student využil existujících technologií a vyvinul systém pro detekci obsazenosti zasedací místnosti na základě detekce radarem. Práce splnila zadání a výsledky, které jsem měl možnost vidět, vypadaly slibně.
Student si vyhledával literární prameny ve své režii, doporučeny mu byly pouze informace ohledně radarů od Texas Instruments.
Student byl během řešení aktivní, konzultoval vždy, když bylo třeba.
Práce byla dokončena včas a její obsah byl konzultován.
Grade proposed by supervisor: B
Reviewer’s reportIng. Bořek Reich
Práci hodnotím stupněm uspokojivě (D).
Evaluation level: obtížnější zadání
Vzhledem k povaze radarových dat a práci s netradičním hardwarem tuto práci kategorizuji jako obtížnější.
Práci považuji za pro čtenáře poměrně špatně pochopitelnou. To je způsobeno vysokým podílem ukázek kódu a příkladů hodnot proměnných. Některé části dále shledávám jako nevhodně zahrnuté do technické zprávy a měly by být přesunuty do návodu k použití (např. oddíl 3.1.4, podkapitola 4.3). Negativně hodnotím i strukturu práce, kdy příliš obecné rozdělení kapitol způsobuje jejich nepřehledné rozdělení do podkapitol a oddílů. Práce dále nevysvětluje některé důležité pojmy.
Práce je jazykově a typograficky obstojná. Objevují se v ní ale některé nedostatky, jako chybějící interpunkce, nekonzistence pojmenování jednotek (např. Byte/bajt/byte), chybné tvary slov („přezváno“, „miznutí“) a neformální výrazy („spoustu nedostatků“).
Programové řešení je dobře dokumentované a strukturované. V rámci práce student neřeší detekci ani trasování (ty probíhají v rámci radaru). Práce se zaměřuje na konkrétní aplikaci (optimalizaci zaplnění zasedacích místností) a realizuje grafické rozhraní aplikace, komunikaci s radarem, propojení s kalendářem. Funkce celého systému byla úspěšně kvalitativně testována v reálném provozu jako celek na aplikační úrovni, a to pouze během jednoho dne pouze v jedné kanceláři. Scházejí důkladnější evaluace řešení v různých prostředích a kvantitativní evaluace detekce osob na anotované datové sadě, což považuji za vážnější nedostatek. Co naopak hodnotím pozitivně, jsou realizace poloautomatického nastavení místnosti uživatelem a optimalizace konfiguračního souboru radaru.
Jedná se o práci spíše kompilačního charakteru. Metoda se zdá být připravena k praktickému využití.
Evaluation level: zadání splněno s drobnými výhradami
Výhrady mám k bodům 2 a 6 zadání. Nebyla vytvořena komplexní anotovaná datová sada (bod 2), která by umožnila důkladnější kvantitativní testování systému (bod 6). Testování bylo pouze kvalitativní s využitím pouze malého množství nahraných dat. Zbylé body jsou v pořádku.
Evaluation level: splňuje pouze minimální požadavky
Zpráva splňuje minimální rozsah. Nutno podotknout, že podstatnou část zprávy tvoří útržky kódu, které dle mého názoru mohly být vynechány a nahrazeny důkladnějším textovým popisem, obrázky nebo ilustracemi.
Bibliografie má jen 9 položek a neobsahuje ani jeden recenzovaný zdroj. Jde převážně o dokumentaci výrobců senzorů. Podkapitola 2.1 („Shrnutí dosavadního stavu“) je tedy spíše obecným přehledem technologií.
Grade proposed by reviewer: D
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová