Diplomová práce se zabývá návrhem univerzálního systému automatické výměny obrobků pro malá CNC soustružnická obráběcí centra s horizontální i vertikální osou vřetena. Téma je technicky náročné a velmi aktuální. Student nejprve provedl kvalitní rešerši existujících řešení, následně systematicky navrhl  varianty a na základě hodnocení zvolil nejvhodnější z nich. Tento návrh je podrobně technicky zpracován – obsahuje výpočty, konstrukční návrh hlavních částí i návrh řízení systému. Součástí je také ekonomicko-technické zhodnocení. Práce je přehledně strukturovaná, srozumitelná a po odborné stránce na dobré úrovni. Student prokázal schopnost samostatné inženýrské práce a komplexního přístupu k řešení technického problému. Diplomovou práci hodnotím jako velmi zdařilou a doporučuji ji k obhajobě s hodnocením výborně.

Diplomová práce se věnuje aktuálnímu a technicky náročnému tématu automatizace obsluhy obráběcích center, konkrétně návrhu systému pro automatickou výměnu obrobků. Autor přistoupil ke zpracování velmi systematicky a s technickou hloubkou.

V úvodní části je zařazena kvalitně zpracovaná rešerše, která přehledně shrnuje současný stav poznání v oblasti manipulace s obrobky a automatizačních prvků u malých soustružnických center. Následuje rozsáhlý systémový rozbor, který pokrývá všechny podstatné aspekty návrhu, od mechanické koncepce přes integraci se strojem až po prostorové a provozní požadavky.

Na základě této analýzy autor vytvořil tři návrhové varianty, které podrobil multikriteriálnímu hodnocení. Tento přístup považuji za velmi vhodný, neboť umožňuje objektivní posouzení předností a slabin jednotlivých řešení. Vybraná varianta byla následně detailně rozpracována – konstrukční návrh je podložen kinematickou i dynamickou analýzou, což svědčí o technické informovanosti autora.

Ověření návrhu pomocí metody konečných prvků (MKP) je cennou součástí práce. Nicméně upozorňuji na nedostatek – u výsledných obrázků chybí srozumitelný popis okrajových podmínek, což snižuje srozumitelnost a věrohodnost této analýzy. Dále u obrázku 59 MKP analýza zřejmě předpokládá pouze symetrické zatížení točnice, což může být pro reálné použití nedostatečné.

Pozitivně hodnotím rovněž úvahy nad volbou řídicího systému a jeho funkcemi v rámci celkové koncepce automatizace. Tato pasáž naznačuje, že autor chápe širší souvislosti mezi mechanickým návrhem a řízením.

Mezi výtky řadím nevhodně zvolenou náhonovou soustavu pro rotaci kolem svislé osy, která spojuje nevhodnou kombinaci převodovky a pastorku. Dále návrhy chapadel nerespektují změny tvaru obrobených dílů, což bude komplikovat manipulaci s hotovými obrobky.

Závěr:
Diplomová práce splňuje stanovené cíle a vykazuje vysokou technickou úroveň. Autor prokázal schopnost samostatně řešit složité konstrukční úkoly a systematicky přistupovat k jejich analýze. Pro reálnou implementaci však bude nutné provést řadu konstrukčních a systémových úprav, zejména v oblasti pohonů a uchopovacích prvků. Topics for thesis defence:

1. Nakreslete principiální návrh koncového efektoru pro horizontální soustruh, který by umožňoval chytat obrobky různých průměrů.
2. Navrhněte vhodnější kombinaci převodovky a pastorku pro rotační osu.