Kolega Škopec přistupoval k řešení diplomové práce již od začátku velmi svědomitě, kdy sám aktivně přišel s tématem zadání. Postup řešení pravidelně konzultoval s vedoucím, ale i ve firmě IPG Plasty s.r.o., která poskytla podklady pro tuto diplomovou práci. Práce je logický strukturovaná. Rešeršní část výstižně popisuje problematiku pokládající znalostní základ pro řešení praktické části diplomové práce. Následuje systémový rozbor celého pracoviště, který rovněž považuji za zdařilý. Diplomant dále vytvořil zjednodušenou analýzu rizik pracoviště. Nejdůležitější je však kapitola ,,Virtuální zprovozněn'', kde diplomant popisuje jak bylo pracoviště virtuálně zprovozněno s využitím dostupných softwarových nástrojů. Za největší přidanou hodnotu práce považuji vytvořený logický blok v Siemens TECNOMATIX Process Simulate, kdy díky tomuto bloku je možné simulovat chování robotů ABB pouze v Process Simulate bez nutnosti nerobustního propojení s ABB Robot Studio. Práce je napsána velmi čtivě a bez nějakých zásadních formálních nedostatků. Práci považuji za velmi zdařilou a velmi oceňuji její výslednou kvalitu. Na základě výše zmíněného doporučuji práci k obhajobě s výslednou známkou výborně A.

Práce pojednává o virtuálním zprovoznění robotizovaného pracoviště pro obsluhu CNC obráběcího stroje s následným měřením na 3D souřadnicovém měřicím stroji. První část práce se věnuje teoretickému přehledu automatizace a robotizace, virtuálnímu zprovozňování, případně informacím o obráběcích a měřicích strojích. Následně jsou popsány a rozebrány jednotlivé prvky pracoviště a požadavky na ně.

Praktická část se zabývá koncepčními návrhy daného pracoviště, ze kterého je vybrán jeden na základě multikriteriální metody a zpracován do konstrukčního řešení společně s bezpečnostní analýzou. Kladně hodnotím zpracování bezpečnostní analýzy navrhovaného řešení, která prokazuje, že student při návrhu pracoviště bral v úvahu nejen funkčnost a efektivitu systému, ale také ochranu obsluhy a bezpečný provoz zařízení v souladu s platnými normami a standardy. Analýza je zpracována přehledně, logicky a odpovídá současným požadavkům na bezpečnost v průmyslové automatizaci.

Dále se práce zaměřuje na vytváření robotických programů a odezvy kontroléru, obráběcího stroje a měřicího zařízení pomocí logických bloků v softwaru Process Simulate. Logickým blokem pro kontrolér robotu se ušetří použití dalšího programu pro virtuální zprovoznění. Poté je prostřednictvím TIA Portalu vytvořena řídicí logika buňky a její ovládání skrze ovládací panel HMI. Na závěr práce je provedena simulace robotizovaného pracoviště a odzkoušena její funkčnost.

Diplomovou práci hodnotím jako zdařilou, po odborné i formální stránce dobře zpracovanou a doporučuji ji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. 1. Jaké případné komplikace by mohly nastat při implementaci navrženého řešení do reálného provozu a jak by bylo možné je minimalizovat?