Hlavními tématy studentovy práce jsou Z-transformace a diferenční rovnice. Rešeršní část práce sleduje kromě těchto témat i jejich funkci v diskrétním regulačním obvodě. Většina teorie nachází uplatnění v praktické části, která je zaměřena na regulaci úhlové rychlosti a polohy rotoru stejnosměrného motoru. V této části je předveden zejména početní přístup, včetně diskretizace. Následně jsou výsledky ověřeny programem Matlab Simulink.
Student prací předvedl, že dovede pracovat se znalostmi, které nabyl v základních kurzech automatizace, matematiky a informatiky.
Práci musím vytknout chyby po formální a gramatické stránce, které se ani po kontrolách nepodařilo ještě více minimalizovat.
Závěrem konstatuji, že všechny zadané cíle byly splněny a práci hodnotím známkou C/Dobře.

Student úspěšně zvládl svou bakalářskou práci. Velkým problémem této práce, a ten nebyl zaviněn řešitelem, byla její obrovská rozsáhlost. Řešitel měl za úkol se zabývat diferenčními rovnicemi a z-transformací z hlediska použití v regulačních obvodech. Když budeme uvažovat diskrétní regulační obvody, zahrnuje téma práce celou teorii diskrétních regulačních obvodů, protože tam se všude diferenční rovnice a z-transformace používá. Student se s tím vypořádal a práce je pak jakousi stručnou teorií regulace, popisovanou někdy stručně, někdy obšírně, někdy přesně a jindy s určitými chybami a nepřesnostmi. Doporučil bych, aby v  započaté práci pokračoval při zpracování diplomní práce v oborovém studiu. Využilo by se širokého záběru této práce a při zadání diplomní práce by se mu navrhlo její zúžení na úzký obor, který by podrobně rozpracoval. Topics for thesis defence:

1. Ziegler-Nicholsovu metodu pro nastavení parametrů regulátoru (ve vašem případě číslicového regulátoru) jste popsal ne zrovna dobře. Mohl byste váš popis metody uvést na pravou míru?