Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Bachelor's Thesis
Author of thesis: Bc. Pavel Franěk
Acad. year: 2024/2025
Supervisor: Ing. Jan Pavlík, Ph.D.
Reviewer: Ing. Jan Vetiška, Ph.D.
This bachelor thesis deals with the design and construction of the station for the relocating of baskets with high-pressure rails in the Bosch company in Jihlava. The rails, as a key component of the Common Rail system, are described in detail together with this system in the introductory section. The thesis also deals with other possibilities of automated handling. The practical part contains an analysis of the current workplace and a concept for its automation. In total, three variants of the manipulator are developed. These are compared using a multi-criteria method. Finally, the design of the best evaluated variant is described in detail and its financial analysis is carried out.
Rail, Automation, Manipulator, Robot, Safety
Date of defence
17.06.2025
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
B
Process of defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Na str. 52 uvádíte rovnici pro výpočet zatížení, proč je u síly P2 a P4 znaménko plus, proč dosazujete znaménko mínus? Jak byla stanovena hodnota dosazované síly? Jsou vozíky spojeny oboustrannou vazbou, nebo může dojít k jejich překlopení? Proč jste zanedbával dynamické síly? Sílu modelujete jako působící v bodě; nebylo by vhodnější zatížení liniové? Naznačte, kde jsou vazby na tělese umístěny a jakého typu, kolik stupňů volnosti odebírají? Poznámka na použití nevhodného vztahu pro analytický výpočet. Používal jste při návrhu normované díly, nebo jste je navrhoval sám? Jaký je další postup k realizaci pracoviště? Co bude součástí rozvaděče? Dotaz na způsob srovnání roviny platformy. Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Language of thesis
Czech
Faculty
Fakulta strojního inženýrství
Department
Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics
Study programme
Mechatronics (B-MET-P)
Composition of Committee
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportIng. Jan Pavlík, Ph.D.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Jan Vetiška, Ph.D.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová