Bachelor's Thesis

Conceptual design of hydraulic palletizing accessories for the tractor

Final Thesis 2.1 MB Appendix 740.81 kB

Author of thesis: Bc. Dominik Mejtský

Acad. year: 2024/2025

Supervisor: Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Reviewer: doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the design of a hydraulic palletizing device intended for connection to a tractor using a three-point hitch. The aim was to develop a device that enables the handling of palletized loads in an agricultural environment, utilizing the tractor's hydraulic system. The thesis includes a research of structural components necessary for the design of such a device, particularly in the areas of hydraulics, chain drives, and load-bearing frame structures. Furthermore, load calculations, dimensioning of key components, and structural analysis were performed to verify the design. The outcome of this work is a conceptual design of a telescopic palletizing device compatible with tractors equipped with a category II three-point hitch.

Keywords:

hydraulic pallet forks, tractor, material handling, agricultural machinery, hydraulic drive, load capacity, handling equipment, structure, safety

Date of defence

09.06.2025

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Volené tolerance svařenců. - neodpověděl Proč jsou použita válečková ložiska? - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Práce se věnuje návrhu hydraulického paletizačního zařízení za traktor s tříbodovým závěsem, včetně rešerše, návrhových výpočtů a pevnostní kontroly. Rešeršní část je velmi dobře zpracována, pokrývá nejen komponenty paletizačního zařízení, ale i jeho integraci s traktorem. Návrhová část je komplexní, zahrnuje variantní řešení a jejich srovnání dle vícekriteriální analýzy. Výpočty zatížení, dimenzování válce, řetězů, ložisek a rámu jsou provedeny systematicky a s dobrou návazností na výběr komponent.

Práce je přehledná, věcně přesná a dobře strukturovaná. Ocenit lze rovněž použití numerické simulace (strukturní analýza v ANSYS), která doplňuje analytické ověření návrhu. Zadání bylo splněno po technické i formální stránce.

Práce neobsahuje žádné podstatné nedostatky. Drobné formální nepřesnosti se v textu vyskytují minimálně a nemají vliv na odbornou úroveň zpracování.

Předložená práce má i přes některé drobné formální nedostatky celkově vynikající úroveň a je plně v souladu se zadáním. Pan Dominik Mejtský prokázal ve své bakalářské práci odpovídající zkušenosti a znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia a doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Předložená práce se zabývá koncepčním návrhem hydraulického paletizačního zařízení určeného pro připojení za traktor pomocí tříbodového závěsu.
V úvodní části(kap. 2 a 3)  je provedený popis paletizačních zařízení včetně specifik pro aplikaci na traktory. Následuje kritická rešerše komponent používaných při jejich stavbě.
Stěžejní částí práce je vlastní koncepční a konstrukční návrh paletizačního zařízení. Tento návrh je pečlivě a podrobně provedený, a to i včetně návrhu jeho ocelového rámu.
Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má práce přiměřený rozsah, ale je v ní řada nedostatků, i když většinou formálního charakteru. Konkrétně se jedná o:
- nesprávně používaný pojem „hydraulický válec“ místo „přímočarý hydromotor“.
- nepřesná technická terminologie i v dalších částech,
- tvrzení, že hydraulická kapalina je prakticky nestlačitelná je zavádějící – platí to např. ve srovnání s pneumatickými mechanismy,
- s ohledem na téma práce je kapitola 1 zcela zbytečná,
- nevhodná tvorba podkapitoly 2.3.1, když chybí další. vše mělo být uvedené pouze v podkapitole 2.3,
- při návrzích většiny konstrukčních dílů chybějí odkazy na zdroje (např. řetězy, ložiska, hadice, hydromotor, atd),
- u návrhu hadic není uvedeno, zda hodnota 275 barů je maximální nebo nominální tlak,
- při kontrole stroje na stabilitu chybí zahrnutí vlivu horizontální setrvačné síly od vidlí s paletou,
- při zatížení dle obr. 19 by bylo nutné znovu ověřit stabilitu stroje,
- u výkresové dokumentace v razítku je nesprávný ústav.
Předložená práce má celkově solidní úroveň a je plně v souladu se zadáním. Student v ní prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia. Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání B
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry C
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti C
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací D
Topics for thesis defence:
  1. Posuďte, jak lze bezpečně využívat paletizační zařízení na obr. 8 s ohledem na výhled řidiče.
  2. Bylo by možné umístění paletizačního zařízení i na přední tříbodový závěs u traktoru? Co vše by bylo nutno při návrhu tohoto zařízení ve výpočtu doložit?

Grade proposed by reviewer: B

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová