Student Vojtěch Grygar se ve své práci zabývá koncepčním návrhem drapáku pro manipulaci s betonovými trubkami jako přídavné zařízení pro rypadlo.
V úvodních kapitolách práce student zaciluje na vyráběné typy betonových trubek zadaných parametrů a ve stručnosti vybírá reprezentativní největší a nejtěžší kus pro manipulaci. Dále popisuje kritickou rešerší a porovnává manipulační drapáky obdobných parametrů u současných výrobců. Následuje popis zvolené varianty konceptu drapáku a kinematického řešení pracovního pohybu drapáku. Navazuje pak výpočet hlavních parametrů rozměrů kinematiky čelistí drapáku a materiálů jednotlivých konstrukčních částí.
Na to navazuje 4. kapitola s analytickým výpočtem silových rozborů, která pouze rozkládá silové rozložení od břemene na čelisti drapáku. Následuje volba parametrů vhodného rypadla kvůli přípojným tlakům hydraulické soustavy a nosnosti rypadla. Dále pak následuje návrhový výpočet, volba a kontrola hydromotoru čelistí. Závěrečnými kapitolami jsou pevnostní výpočty vybraných uzlů, především čepů, čelistí a kinematického táhla drapáku. V úplném závěru je celkové představení drapáku s parametry.
Připomínky k práci mám jen drobné formální. Jsou to časté netechnické formulace nebo oborový slang, některá prázdná místa v textu. Výkresová dokumentace je kvalitně zpracovaná, dle zadání jsou uvedeny požadované výkresy. Nemám k nim zásadní připomínky.
Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah práce je dle zadání. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na dobré úrovni. Po stránce grafického zpracování není připomínky. Student se odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na dobré úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal zájem o problematiku v oblasti manipulačních zařízení pro těžební techniku.
Doporučuji tuto práci k obhajobě

Předložená práce se zabývá konstrukčním návrhem drapáku na betonové trubky, určeného jako přídavné zařízení pro rypadlo.

V úvodní části je provedená kritická rešerše pěti různých drapáků pro daný účel, které jsou v současnosti nabízeny na trhu. V jejím závěru je uvedeno přehledné srovnání vybraných vzorků z hlediska jejich užitných vlastností doplněné vlastním komentářem autora. V této části považuji (s ohledem na zadání práce) za nadbytečný přehled C háků, které lze také pro manipulaci s trubkami použít.
Stěžejní částí práce je vlastní koncepční a konstrukční návrh drapáku. Tento návrh je pečlivě a podrobně provedený, ale při výpočtu se student dopustil i některých nepřesných výroků. Není např. pravda, že „síla Qt se bude přenášet skrze tření, které vzniká mezi gumovou výloží a betonovým válcovým povrchem“. Ve skutečnosti se jedná o tečnou reakci a nikoliv třecí sílu.
Dle řešené problematiky a s ohledem na svůj charakter má práce přiměřený rozsah, a je v ní minimum nedostatků, spíše formálního charakteru. Konkrétně se jedná o:
- občas nepřesné technické formulace
- občas drobné překlepy a gramatické chyby,
- ve vzorci 3 jsou formální překlepy,
- silová schémata (např. obr. 20) nemají velikosti vektorů sil úměrné jejich velikosti (konkrétně Ft a QN),
- věta uprostřed odstavce nad obr. 25 nedává naprosto smysl,
- v rovnici 19 není uvedeno, zda vypočtená hodnota průtoku vyhovuje hydraulickému obvodu zvoleného rypadla,
- rovnice na str. 44 nejsou očíslovány
Předložená práce má celkově solidní úroveň a je plně v souladu se zadáním. Student v ní prokázal odpovídající znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia. Práci doporučuji k obhajobě. Topics for thesis defence:

1. .Na základě čeho byly voleny předběžné rozměry drapáku (str. 24)? Z hlediska přesnosti uvedených čísel se pravděpodobně nejedná o prvotní návrh.
2. Jakým způsobem bude přiveden hydraulický olej k PČMH drapáku (s ohledem na to, že se drapák otáčí)?