Bachelor's Thesis

Study of harvesters designs in logging

Final Thesis 2.91 MB

Author of thesis: Bc. Ondřej Gajdoš

Acad. year: 2024/2025

Supervisor: Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Reviewer: Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the construction of harvesters and the application of this technology in forest logging. The thesis is divided into three parts. The first part is the use of harvesters in forest logging and the general classification of harvesters. In the second part, the construction units of harvesters are described with regard to their application and their advantages and disadvantages. The last part compares the technical parameters of selected wheel and tracked harvesters. The study includes schematic drawings of some of the construction units.

Keywords:

Harvester, chassis, frame, axle, hydraulic crane, cab.

Date of defence

12.06.2025

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaCznamka

Grading

C

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: Upozornění na parazitní slovo "vlastně". - odpověděl

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Engineering (B-STR-P)

Specialization

Machine and Equipment Construction (SSZ)

Composition of Committee

doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (místopředseda)
Ing. Přemysl Pokorný, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Hloska, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Václav Mergl, Ph.D.

Student Ondřej Gajdoš se ve své práci zabýval analýzou současného stavu konstrukcí harvestorů určených pro lesní těžbu. V úvodní části práce se autor věnuje harvestorům jako takovým a jejich užití v lesní těžbě. V druhá část práce je zaměřena na konstrukční prvky harvestorů jako například: podvozek, kabina a hydraulický jeřáb. V poslední části autor porovnává technické parametry kolových, a i pásových harvestorů ve všech kategoriích.

K práci jsou tyto výtky:
Obr. 9. je značně zdeformovaný.
Text práce obsahuje drobné formální nedostatky, které však souhrnně nemají vliv na kvalitu sdělení.

Bakalářská práce splnila požadavky a cíle zadání. Rozsah rešerše je úplný dle zadání, přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování jsou připomínky viz výše. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Textová část práce je výborná a obsahuje jen velmi malé formální nedostatky. Výsledky práce byly studentem dobře interpretované. Student vypracováním této velmi kvalitní práce prokázal zájem o danou problematiku.

Doporučuji tuto práci k obhajobě.

Otázky:
Jaký brzdový systém a typy brzd pojezdu se používají u harvestorů s tandemovou boogie nápravou?
Jak brzdí harvestory se zlamovacím rámem?
Jaké typy pásů mohou užívat pásové harvestory?
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii B
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: B

Reviewer’s report
Ing. Lukáš Zeizinger, Ph.D.

Bakalářská práce se zabývá rešeršní analýzou konstrukčních řešení harvestorů používaných v lesní těžbě. Zvolená tematika je aktuální a prakticky orientovaná, reflektující moderní trendy v mechanizaci těžby dřeva. Práce prokazuje autorovu schopnost samostatně pracovat s technickou literaturou a popsat funkci i rozdíly mezi jednotlivými konstrukčními řešeními.

Rešeršní část je rozsáhlá a členěná. Přínosná je i snaha o porovnání parametrů různých typů harvestorů podle výkonnostních tříd a podvozků.

Závažnější nedostatky práce:
- větší část textu, zejména v rozsahu stran 21–37, je psaná volným stylem s četným využitím marketingových obratů namísto objektivního technického popisu, který by byl u technicky zaměřené práce vhodnější,
- kapitola 3.1 (Porovnání technických parametrů malých harvestorů) neobsahuje žádný text, pouze nadpis. Tato nekompletnost narušuje kontinuitu a úplnost práce.
- některé obrázky nejsou v textu komentované nebo na ně není explicitně odkazováno (např. Obr. 11, 12,13 atd.), čímž klesá přehlednost dokumentu.

Mimo výše uvedeného je v práci i několik dalších drobných nedostatků formálního charakteru. Konkrétně se jedná o:

- občasné typografické chyby,
- občas nevhodné větné formulace,
- nefunkční digitální odkazy v rámci celé práce.

Předložená práce má i přes některé drobné formální nedostatky celkově dobrou úroveň a je plně v souladu se zadáním. Pan Ondřej Gajdoš prokázal ve své bakalářské práci odpovídající zkušenosti a znalosti studovaného oboru a tím i schopnost budoucí samostatné práce či pokračování v dalším stupni vysokoškolského studia a doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání D
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti D
Grafická, stylistická úprava a pravopis D
Práce s literaturou včetně citací B
Topics for thesis defence:
  1. Jaké technické kompromisy přináší použití kráčivého podvozku z hlediska produktivity a mobility?
  2. V práci uvádíte různé typy rámů podvozku (zlamovací, celistvý). Jaké jsou jejich hlavní konstrukční rozdíly a jak ovlivňují stabilitu stroje? Uveďte schémata a hodnoty charakteristických úhlů.

Grade proposed by reviewer: C

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová