Master's Thesis

Reversible mounted plough

Final Thesis 4.54 MB Appendix 8.28 MB

Author of thesis: Ing. Lukáš Krutský

Acad. year: 2023/2024

Supervisor: Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Reviewer: Ing. Pavel Fajkus

Abstract:

This diploma thesis deals with the conceptual design of a reversible mounted plough. The plough is designed for aggregation with tractors with a three-point hitch category 2N/2. A search was made for similar devices corresponding to the performance range and other construction solutions of ploughs for ploughing agricultural land. The concept is designed
and based on analytical calculations of dimensional and functional properties. Strength calculations are made according to the standard. The critical points of the equipment are checked by the finite element method. The thesis includes a kinematic diagram of setting up the device, pictures of 3D models of plough and drawing documentation.

Keywords:

Reversible mounted plough, tractor, three-point hitch, processing of soil, strength analysis

Date of defence

10.06.2024

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaAznamka

Grading

A

Process of defence

Student prezentoval svou závěrečnou práci a odpověděl na otázky vedoucího i oponenta. Dále odpovídal na dotazy členů zkušební komise a to následovně: 1) Jaký je účel tříbodového závěsu? - Odpověděl. 2) Geometrie orebního tělesa - výpočty, grafické řešení? - Odpověděl. 3)Výkresová dokumentace - otáyky k detailům na výkrese. - Odpověděl. 4) Požadavky na parametry hydraulických obvodů tažných strojů pro pluh? - Odpověděl.

Language of thesis

Czech

Faculty

Department

Study programme

Automotive and Material Handling Engineering (N-ADI-P)

Composition of Committee

doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (předseda)
prof. Štefan Čorňák, Dr. (místopředseda)
doc. Ing. Robert Brázda, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Nezbeda (člen)
Ing. Martin Kubín, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Jaroslav Kašpárek, Ph.D.

Diplomant Lukáš Krutský se ve své práci zabývá kompletním návrhem otočného plně neseného radličného pluhu. Jedná se o zařízení na zpracování půdy po sklizni pro agregaci s traktorem daného výkonu. Tato práce v úvodních kapitolách popisuje nástroje pro technologii zpracování půdy a rešeršně zpracovává dílčí komponenty pluhu. Kapitola 2 je v tomto rozsahu opravdu podrobná. Samotnou teorii zpracování půdy (kapitola 3) student nastiňuje teoretické základy práce klínu v půdě.
V kapitole 4. popisuje diplomant koncepční návrh otočného pluhu s parametry dle zadání a s možností připojení přídavné sekce. V závěrečné části práce provádí student velmi podrobnou pevnostní analýzu metodou MKP všech rámových částí konstrukce. Tato kapitola je zpracována velmi kvalitně již od definování zatěžujících sil, po rozbor výsledných napětí v částech rámu.
Výkresová dokumentace je kvalitně zpracovaná, dle zadání jsou uvedeny požadované výkresy. Připomínky mám u výkresů především k hodnotám kót uvedených na dvě desetinná místa a pozice hodnot kót vzhledem ke kotovací čáře.
Diplomová práce splnila požadavky a cíle zadání, a to v provedení práce velmi kvalitním a rozsáhlým. Rozsah rešeršního úvodu práce je úplný dle zadání a přehledný. Z hlediska formálnosti a logického uspořádání je práce na výborné úrovni. Po stránce grafického zpracování mám připomínky ke kvalitě některých obrázků a výkresové dokumentaci. Student se důkladně odvolává na citace zdrojů, obrázky i tabulky v textu. Schopnost interpretovat své výsledky v práci jsou u studenta na výborné úrovni. Po formální stránce je práce hodnotná a nemám k ní připomínky. Student vypracováním této kvalitní práce prokázal znalosti v problematice zařízení pro zpracování půdy.
Doporučuji tuto práci k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis C
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Pavel Fajkus

Předložená závěrečná práce se zabývá konstrukčním návrhem plně neseného radličného pluhu za traktor v konfiguraci 3+1.

Úvodní kapitoly jsou věnovány problematice orby, přehledu typů půd a jejich základních vlastností, přehledu typů pluhů, jednotlivých částí pluhu, přehled obdobných dostupných zařízení na trhu a teoretický rozbor práce klínu v půdě. Zde mám pouze drobnou výtku k překlepům, např. na str. 17, kde psáno, že u otočných pluhů je obracení realizováno kolem vertikální osy, ve skutečnosti je tomu však kolem horizontální osy.

Hlavní kapitoly práce, tj. 4 až 6 obsahují výběr komponent včetně potřebných výpočtů pro správnou volbu s ohledem na požadavky dle zadání. Zde kvituji zejména související tabulku v příloze č. 3, ve které jsou propočítány teoretické tahové požadavky pluhu v závislosti na hloubce orby, konfiguraci pluhu (samostatné radlice, včetně předradliček a kotoučového krojidla) a typu půdy, což velmi usnadňuje správnou volbu konfigurace dle požadavků zákazníka.

Výpočtové kapitoly a interpretace výsledků je na velmi dobré úrovni, jenom bych měl poznámku k rovnicím, do kterých vstupují hodnoty z určitého rozsahu. U každé takto zvolené hodnoty by bylo vhodné napsat konkrétní hodnotu, která je zvolena, včetně odůvodnění nebo s popisem jaký má vliv volba na střed rozsahu nebo k jeho okrajům.

K samotnému návrhu pluhu nemám žádnou výtku. Návrh respektuje všechny zadané požadavky a ověření návrhu, včetně MKP analýzy, ukazují na dobře zvolené parametry jednotlivých komponent.

U výkresové dokumentace mám poznámky spíše kosmetického charakteru. U sestavy 171041-1000 zaniká kóta rozsahu pístnice pro nastavení záběru první radlice (sektor F2-F3), ve výkrese 171041-1003 by bylo vhodné kóty děr přesunout vně obrysu součásti a ve výkrese svařence 171041-1600 chybí kóta axiálního ustavení centrálního pouzdra (poz.4) vůči některému prvku svařence

Závěrečná práce je na velmi dobré úrovni, kterou výše uvedené připomínky nikterak nesnižují a student prokázal velmi dobrou znalost dané problematiky a práce obsahuje i věci nad rámec zadání.

Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod A
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. 2. Jaké jsou legislativní požadavky na převoz pluhu po pozemních komunikacích?
  2. 1. Popište a schématicky naznačte, co by obnášela změna jištění z mechanického na hydraulické.

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová