Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Master's Thesis
Author of thesis: Ing. Pavol Toth Vaňo
Acad. year: 2023/2024
Supervisor: doc. Ing. Michal Španěl, Ph.D.
Reviewer: Ing. Zdeněk Materna, Ph.D.
This thesis deals with automatic detection of defects on tire treads using their depth scans. The approach proposed in the thesis doesn’t require a faultless reference tire for the inspected tire. The first step is the detection of anomalies, which is done using a modification of the PatchCore method proposed in the thesis, taking advantage of the repetition of patterns on the tire tread. Subsequently, anomalies corresponding to special elements on the tire are detected using the deep neural networks Faster R-CNN and Deep Hough transform, and they are filtered out. Applying the proposed approach on the prepared dataset, the value 0.584 of Average Precision metric for detection was obtained. The biggest weakness of the proposed method is its limited ability to detect defects with a very small depth.
anomaly detection, defect detection, depth scan of tire, tire flattening, missing values interpolation, PatchCore, Faster R-CNN, Deep Hough Transform, template matching, Local Outlier Factor
Date of defence
20.06.2024
Result of the defence
Defended (thesis was successfully defended)
Grading
A
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A.
Topics for thesis defence
Language of thesis
Slovak
Faculty
Fakulta informačních technologií
Department
Department of Computer Graphics and Multimedia
Study programme
Information Technology and Artificial Intelligence (MITAI)
Specialization
Mathematical Methods (NMAT)
Composition of Committee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) Dr. Ing. Petr Peringer (člen) Ing. Radek Hranický, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Supervisor’s reportdoc. Ing. Michal Španěl, Ph.D.
Pan Toth prozkoumal větší množství přístupů a navrhnul komplexní řešení pro obtížnou úlohu. V kontextu diplomové práce jeho výsledky považuji za výborné a stejně tak jsem maximálně spokojen i s jeho aktivním přístupem a snahou řešení dotáhnout co nejblíže reálnému nasazení.
Zadání vzniklo po dohodě se studentem a firmou Micro-Epsilon Inspection, s.r.o. a velmi volně navazuje na bakalářskou práci pana Totha, ve které se věnoval identifikaci znaků na hloubkovém snímku bočnice pneumatiky. Úlohu identifikace defektů na běhounu pneumatiky bez datové sady všech typů pneumatik a defektů považují za velmi obtížnou.
Požadované body zadání byly splněny. Výsledné řešení sice není dostatečné pro produkční prostředí, ale věřím, že prototyp je pro firmu velkým přínosem a přiblížením v reálném nasazení hlubokého učení pro automatickou kontrolu pneumatik.
Technická zpráva byla dokončena včas a přiměřeně konzultována.
Není známa.
Student vyhledával a aktivně zkoušel potenciální metody pro řešení problému. Prozkoumal větší množství přístupů a své řešení nakonec postavil na metodě PatchCore (2022), kterou však modifikoval pro danou úlohu a doplnil o další části jako detekce problematických předělů a tzv. odvzdušňovacích ventilů.
Student pracoval intenzivně po oba semestry a během této doby odvedl nadstandardní množství kvalitní práce.
Grade proposed by supervisor: A
Reviewer’s reportIng. Zdeněk Materna, Ph.D.
Domnívám se, že pan Toth do řešení tohoto specifického zadání investoval mnoho energie. Výstupem je kvalitní řešení založené na důkladném studiu problematiky a pečlivém odborném přístupu.
Evaluation level: zadání splněno
Evaluation level: je v obvyklém rozmezí
Práce je vhodně členěná, rozsahy kapitol jsou přiměřené, jde o hutný odborný text.
Po typografické stránce je práce v podstatě bez chyb, jazykovou stránku nedokáži posoudit.
Práce správně cituje vhodné zdroje a v dostatečném množství, pouze [15] bych preferoval uvést jen jako poznámku pod čarou.
Výstupem je datová sada, skripty pro její zpracování, trénování detektorů a samotnou detekci, ale také vizualizační aplikace. Zdrojové kódy působí profesionálním dojmem, jsou dostatečně komentované. Ověřeny byly jak dílčí navržené algoritmy, tak i celkové řešení. Z textu pouze není zcela patrné, zda-li bylo dosaženo parametrů potřebných pro praktické nasazení.
Jde o práci experimentální, výzkumnou, kdy student přizpůsobil či navrhl řadu algoritmů a ověřil jejich přínosnost pro řešení daného problému. Celkové řešení sestává z mnoha navazujících kroků a je velmi komplexní. Řešení má zřejmě potenciál pro využití v průmyslu.
Evaluation level: značně obtížné zadání
Zadání hodnotím jako velmi obtížné - jde o otevřený problém z průmyslové praxe, pro který není k dispozici dostatek odborných publikací zabývajících se specificky tímto tématem.
Grade proposed by reviewer: A
Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová