Master's Thesis

Robotic Workplace Programming Using Microsoft HoloLens 2

Final Thesis 2.35 MB

Author of thesis: Ing. Simona Hiadlovská

Acad. year: 2021/2022

Supervisor: Ing. Daniel Bambušek

Reviewer: doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D.

Abstract:

This thesis focuses on usability of mixed reality head-mounted display - Microsoft HoloLens in programming a robotic workplace. Use of the headset is demonstrated by created user interface. The thesis builds on the existing user interface-- AREditor connected to ARServer. It allows the user to add and manipulate with 3D objects of robots and collision objects to the workplace scene. Subsequently, users can add specific tasks to the created scenes, in which they can use 3D action objects and action points to determine the type of action and the place of its execution. User can combine actions by links that determine the order in which actions are performed. All functions are available in a simple menu, which is displayed to the user whenever he looks at his hand. The resulting user interface is tested using user experiments, where the participants of the experiment tested the designed user interface and the existing AREditor interface in simple tasks.

Keywords:

augmented reality, mixed reality, Microsoft HoloLens 2, robotic workplace, AREditor, Unity

Date of defence

22.06.2022

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Studentka nejprve prezentovala výsledky, kterých dosáhla v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Studentka následně odpověděla na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studentky na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B.

Otázky u obhajoby:

  • Jak byste vysvětlila, proč u hodnocení fyzické zátěže jsou tak velké rozdíly mezi skupinami A a B?
  • Jaký je význam hodnot v tabulce 7.4 a co z toho lze vyvodit?
  • Můžete prosím vysvětlit tabulku 7.4 podrobněji?

Language of thesis

Slovak

Faculty

Fakulta informačních technologií

Department

Department of Computer Graphics and Multimedia

Study programme

Information Technology and Artificial Intelligence (MITAI)

Specialization

Software Engineering (NSEN)

Composition of Committee

prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda)
doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Daniel Bambušek

Grade proposed by supervisor: A

File inserted by supervisor Size
Hodnocení vedoucího [.pdf] 86,23 kB

Reviewer’s report
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D.

Grade proposed by reviewer: B

File inserted by the reviewer Size
Posudek oponenta [.pdf] 129,62 kB

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová