Bachelor's Thesis

Device for mechanical loading of samples

Final Thesis 1.31 MB Appendix 3.39 MB

Author of thesis: Bc. Radek Rachůnek

Acad. year: 2018/2019

Supervisor: Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D.

Reviewer: Ing. Daniel Zuth, Ph.D.

Abstract:

The aim of this work is to design and construct a device that will allow loading of the sample during irradiation at the tomographic test. The first part deals with the description of electromagnetism and the elements that use it to induce motion. Furthermore, the work describe similar devices used for the same purposes and a brief description of the electronic components utilized for the operation of the device. The conclusion is devoted to the design, manufacture and commissioning of equipment for mechanical loading of samples

Keywords:

Electromagnetism, Electromechanical Actuators, Pressure, Arduino, Solenoid, 3D Printing

Date of defence

12.06.2019

Result of the defence

Defended (thesis was successfully defended)

znamkaBznamka

Grading

B

Process of defence

Student seznámil komisi se svojí prací: Zařízení pro mechanické zatěžování vzorků, dále zodpověděl na otázky oponenta. Co si představit pod náročností tisku? Student objasňuje pojem. Jakou silou budete zatěžovat vzorek? Student uvádí že síla bude proměnná v závislosti na požadavku experimentu. Maximální sílu uvádí student jako 16 N. Co je to zatěžovatel? Student zodpověděl ke spokojenosti komise. Jak je řízen solenoid? Student vysvětluje, jak provedl řízení Jaký máte použitý regulátor? Student: PID regulátor.

Language of thesis

Czech

Faculty

Fakulta strojního inženýrství

Department

Institute of Production Machines, Systems and Robotics

Study programme

Engineering (B3S-P)

Field of study

Fundamentals of Mechanical Engineering (B-STI)

Composition of Committee

doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)

Supervisor’s report
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D.

Student se ve své práci zabýval návrhem zařízení pro mechanické zatěžovaní vzorků. Student velice samostatně navrhnul celé zařízení, jak pro stránce mechanické, tak i po stránce elektrické. Následně sám celé zařízení i vyrobil a s malou pomocí oživil. Za jediný nedostatek práce považuji, že v samotném textu bakalářské práce student více nevěnoval praktické části práce, které byla na vynikající úrovni.
Práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu A

Grade proposed by supervisor: A

Reviewer’s report
Ing. Daniel Zuth, Ph.D.

Práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro mechanické zatěžování vzorků. Student musel využít znalosti z několika oblastí, a to zejména konstrukce, elektrotechniky, elektroniky, programování a automatizace. Práce je členěna na rešeršní část v oblasti elektromechanických aktuátorů a dále rešeršní část zabývající se zařízeními pro zatěžování. V praktické části práce je detailní popis navrhovaného řešení včetně ukázky regulace se skokovou změnou žádané veličiny. Součástí práce jsou i 3D výkresy jednotlivých dílů navrženého zařízení. Navrhované zařízení bylo předvedeno a byla odzkoušena jeho funkčnost. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
Evaluation criteria Grade
Splnění požadavků a cílů zadání A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita A
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací A
Topics for thesis defence:
  1. 1) V kapitole 8.2 píšete „Samotný program je psán v jazyce C++ a je rozdělen do dvou bloků.“ Mohl byste toto tvrzení uvést na pravou míru?
  2. 2) Všechny díly jsou tištěny z materiálu PLA, včetně uchycení solenoidu, který se může zahřívat. Jaké materiály byste doporučil pro finální řešení?

Grade proposed by reviewer: A

Responsibility: Mgr. et Mgr. Hana Odstrčilová