Detail publikačního výsledku

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

KNOFLÍČEK, R.

Original Title

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

English Title

Project of VUTBOT 2 mobile robot

Type

Paper in proceedings (conference paper)

Original Abstract

V příspěvku jsou popisovány základní části mobilního robotu VUTBOT 2 a to typ podvozku, struktura elektrického vybavení, inteligentní senzorický podsystém, řídící systém (koncepce a popis jednotlivých modulů)

English abstract

In paper are descibed and discussed base parts of machineware, hardeware, software anf brainware of mobile robot by name VUTBOT 2 - platform, bord electrical equipment, intelligent sensoric subsystem, control system (conception and module units)

Key words in English

fou wheel locomotion device, electical equipment, sensoric subystem, control system, autonomous navigation, indoor application

Authors

KNOFLÍČEK, R.

Released

22.05.2002

Publisher

TU v Košicích, PLOSKON AT Presov

Location

Košice (SR)

ISBN

80-7099-826-1

Book

ROBTEP 2002

Pages from

207

Pages count

212

Full text in the Digital Library

http://hdl.handle.net/

BibTex

@inproceedings{BUT5781,
  author="Radek {Knoflíček}",
  title="Projekt mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="ROBTEP 2002",
  year="2002",
  pages="212",
  publisher="TU v Košicích, PLOSKON AT Presov",
  address="Košice (SR)",
  isbn="80-7099-826-1"
}