Publication detail

Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života

SINGULE, V. HOUŠKA, P. BALABÁN, B.

Original Title

Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života

English Title

Electric micro-drives for quality of life improvement

Type

journal article - other

Language

Czech

Original Abstract

Doménou robotů není jen průmysl - stále častěji se používají i v jiných oblastech života. V tomto článku budou představeny některé příklady z oblasti protetiky, robotické podpory rehabilitace a zlepšování pohyblivosti pacientů, humanoidní robotiky a na závěr z oblasti biomechaniky. Jako "umělé svaly" těchto robotů se obvykle používají vysoce kvalitní stejnosměrné motory.

English abstract

Contribution deal with some examples of utilization electric micro-drives in areas of prosthesis, robotics support for patients, humanoid robotics and biomechanics.

Keywords

stejnosměrný motor, robot, biomechanika

Key words in English

DC motor, robot, biomechanics

Authors

SINGULE, V.; HOUŠKA, P.; BALABÁN, B.

RIV year

2010

Released

11. 5. 2010

Publisher

FCC Public s.r.o.

Location

Praha

ISBN

1210-9592

Periodical

Automa

Year of study

16

Number

5-2010

State

Czech Republic

Pages from

13

Pages to

15

Pages count

3

BibTex

@article{BUT50235,
  author="Vladislav {Singule} and Pavel {Houška} and Bedřich {Balabán}",
  title="Využití elektrických mikropohonů pro zlepšování kvality života",
  journal="Automa",
  year="2010",
  volume="16",
  number="5-2010",
  pages="13--15",
  issn="1210-9592"
}