Přístupnostní navigace
E-application
Search Search Close
Publication detail
HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T.
Original Title
STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III
English Title
Structure Levels Mobile Robot OMR III
Type
conference paper
Language
Czech
Original Abstract
Projekt mobilního robotu OMR III vzniká již několik let v laboratořích VUT FSI v Brně. Svou koncepcí se řadí do kategorie autonomních lokomočních robotů (ALR) a jeho návrh vychází ze zkušeností z projektu MOBIL II, který vznikl v týchž laboratořích. Projekt je rozdělen do několika etap. První etapou bylo postavení podvozku robotu a jeho oživení, druhou etapou vytvoření navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí a třetí etapou vybavení ALR kamerovým systémem a navigace pomocí 3d-scény v neznámých prostředích.
English abstract
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.
Keywords
mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace
Key words in English
mobile robot, matching, control movement, navigation
Authors
Released
5. 12. 2000
Publisher
VUT FSI Brno
Location
Brno
ISBN
80-214-1764-1
Book
PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE
Pages from
87
Pages to
90
Pages count
4
BibTex
@inproceedings{BUT3915, author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina}", title="STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III", booktitle="PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE", year="2000", pages="4", publisher="VUT FSI Brno", address="Brno", isbn="80-214-1764-1" }