Publication detail

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

KNOFLÍČEK, R. ANDRLÍK, T.

Original Title

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

Czech Title

Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot

Language

cs

Original Abstract

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

Czech abstract

Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.

Documents

BibTex


@inproceedings{BUT20745,
  author="Radek {Knoflíček} and Tomáš {Andrlík}",
  title="Path Planning Method Selection for the OMR II Autonomous Mobile Robot",
  annote="Článek popisuje přehled a použití doposud známých metod pro plánování dráhy mobilních robotů ve známém prostředí.",
  address="Institut termomechaniky AV ČR",
  booktitle="SBorník konference IM 2000",
  chapter="20745",
  edition="1",
  institution="Institut termomechaniky AV ČR",
  year="2000",
  month="may",
  pages="151--6",
  publisher="Institut termomechaniky AV ČR",
  type="conference paper"
}