Hybridní platforma pro prototypování bezpečných vestavěných systémů

Hybrid platform for prototyping of safety embedded systems

Functioning sample

Hybridní platforma MINERVA umožňuje obsáhnout značnou část úkolů a postupů spojených s návrhem a rychlým ověřením vlastností bezpečných vestavěných systémů. Typické vestavěné systémy se skládají z procesorů, specializovaného hardwaru (např. komunikační rozhraní s aktuátory) a aplikačního software.

Hybridní platofrma MINERVA představuje samostatný hardware, který obsahuje výkonný mikrokontrolér s nízkým příkonem, hradlové pole FPGA (anglicky Field Programmable Gate Array) a řadu periferií. Důležitým aspektem je využití pokročilého reprogramovatelného hardwaru na bázi hradlových polí FPGA jenž lze, podobně jako software na počítači, neomezeně modifikovat pro různé účely dle potřeby - uživatel tedy nemusí vytvářet nový hardware pro každou aplikaci znovu.

Software po mikrokontroler se tvoří v jazyce C a do spustitelné formy se překládá pomocí GNU překladače, který je možné používat zdarma.

Hybrid platform MINERVA provides a convinient and flexible way how to comprise most of the tasks and procedures associated with design and rapid evaluation of safety oriented embedded systems. Typical arrangement of embedded systems include processors, dedicated hardware (e.g. communication interface for actuators) and application software.

Hyprid platform MINERVA represents an independent piece of hardware, which includes powerful microcontroller with low voltage supply demands, gate array FPGA and rich set of peripherals. Important aspect of the whole conception is the usage of an advanced reprogrammable hardware based on FPGA arrays, which can be modified according to the actual needs in a similar way like normal piece of application on a PC. The substantial advantage is that user doesn't have to built new hardware for each application separately.

FPGA, microcontroller, embedded system, hybrid platforma, prototyping, safety system, modular architecture

FPGA, microcontroller, embedded system, hybrid platforma, prototyping, safety system, modular architecture

Ústav počítačových systémů, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

https://www.fit.vut.cz/research/product/290/

Fotografie realizovaného funkčního vzorku