Snímač síly pro lineární pohon Stewartovy platformy

Force sensor for linear actuator of Stewart Platform

Functioning sample

Snímač je určen pro měření tahové a tlakové síly lineárního aktuátoru stewartovy platformy. Je impementován na plášti aktuátoru. Skládá se z plného tenzometického mostu, který je napájen z precizního napěťového zdroje. Signál tenzometru je zesilován pomocí přístrojového operačního zesilovače s možností nastavení zesílení (50, 100, 200, 500, 1000). Signál z OZ je veden na analogový výstup nebo A/D převodník. A/D převodník je 16bit s výstupem SPI.

The sensor is designed for measure the tensile and compressive force of linear actuator Stewart platform. It implemented on the actuator casing. It consists of a full bridge strain gauge, which is powered from a precision voltage source. Strain gauge signal is amplified by instrumentation operational amplifier with adjustable gain (50, 100, 200, 500, 1000). The signal from the operational amplifier is held at analog output or A / D converter. A / D converter is 16bit with SPI output.

Strain gauges, instrumentation operational amplifier, A/D converter, SPI

Strain gauges, instrumentation operational amplifier, A/D converter, SPI

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license in some cases

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/Snimac_sily_pro_linearni_pohon_Stewartovy_platformy.pdf