Applied result detail

Univerzální kartézský stoj

HOUŠKA, P.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.

Original Title

Univerzální kartézský stoj

English Title

Universal cartesian machine

Type

Functioning sample

Abstract

Univerzální kartézský stroj je realizován jako základní platforma pro řešení problémů v prostoru. Jedná se o tříosý stroj s polohováním pří rozlišení 0.0001mm a opakovatelnou přesností 0.005 v každé ose. Pohon os je realizován pohony DC motory, v základu s nepřímím odměřováním na hřídeli motoru. Řízení je realizováno na real-time systému NI CompactRIO.

Abstract in English

Universal cartesian machine is fundamental platform for solving mechanical task in 3D working space. Machine consist of three linear axes with position control. Basic axle parameters are stroke 210mm, resolution 0.0001mm and repeatability 0.005mm. Axles are driven by DC-motor, machine is controlled by real-time system NI CompactRIO.

Keywords

production machine, linear drive, position control

Key words in English

production machine, linear drive, position control

Location

ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/FV/machine-3D.pdf