Applied result detail

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

BRADÁČ, F.; HOLUB, M.; PAVLÍK, J.; OPL, M.; NOVOTNÝ, T.; TŮMA, Z.

Original Title

Manipulátor na bázi paralelní kinematiky - delta robot s třemi osami

English Title

Manipulator based on parallel kinematics - Delta robot with three axes

Type

Functioning sample

Abstract

Zařízení určené pro rychlou manipulaci s drobnými předměty. Jedná se o rovinný manipulátor s třemi osami na bázi paralelně kinematické struktury, který je řízen distribuovaným CNC řídícím systémem firmy Beckhoff.

Abstract in English

Equipment designed for quick handling of small objects. It is a planar manipulator with three axes-based parallel kinematic structure, which is controlled by the Beckhoff distributed CNC control system.

Keywords

Delta robot, manipulator, parallel kinematic structure

Key words in English

Delta robot, manipulator, parallel kinematic structure

Location

VUT FSI Technická 2 B1/305

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license

www

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=991