Polohovací hlavice pro sledování pohybu objektů (výsledek CAK)

Pan tilt head for object motion tracking

Functioning sample

Celý systém je složen z USB kamery DFK 21BU04 (Imaging Source) s objektivem TAMRON 28-80 f/3,5-5,6 a se speciálně vyrobenou redukcí pro řízení parametrů objektivu. Kamera je dále umístěna na soustavě dvou motorů Dynamixel RX-64 sestavených tak, aby umožňovaly pohyb v horizontálním i vertikálním směru. Oba motory jsou napájeny stejnosměrným napětím o velikosti 18 V a komunikace s nimi probíhá po sériové lince protokolem RS-485. Aby bylo možné motory ovládat z PC je soustava doplněna o převodník z RS232 na RS485 ADAM-4520. Po vložení a označení vybraného objektu do zorného pole kamery je následně pohybující se objekt sledován natáčením kamery tak, aby se nacházel stále ve středu obrazu. Velikost potřebného natáčení je určována pouze z obrazové informace.

The whole system is compound from USB camera DFK 21BU04 (Imaging Source) with lens TAMRON 28-80 f/3,5-5,6 and specialized reduction for lens system control. Camera is combined with two motors Dynamixel RX-64 for ensuring of horizontal and vertical movement. Chosen object is inserted to the camera field of view and after that is object automatically traced by camera rotation. The required rotating angles are evaluated just from image.

pan tilt head, camera, image, object tracking

pan tilt head, camera, image, object tracking

E-617

only the provider uses the result

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/vision/RESULTS/products.html