Applied result detail

Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.

Original Title

Absolutní lineární snímač polohy pro Stewartovu platformu

English Title

Absolute linear position sensor for the Stewart platform

Type

Functioning sample

Abstract

Realizovaný snímac používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí rady Hall IC. Permanentní magnet je upevnen v mechanickém dorazu pohybujícího se kulickového šroubu, PCB s Hall IC je pripevneno k plášti pohonu. Sber a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikroradicem, který poskytuje aktuální polohu kulickového šroubu pres sériové komunikacní rozhraní.

Abstract in English

The implemented sensor is based on principle of sensing a position of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is executed by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.

Keywords

position senzor, absolute position senzor

Key words in English

position senzor, absolute position senzor

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/