Applied result detail

Řídicí systém Stewartovy platformy

ANDRŠ, O.; VETIŠKA, J.; HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.

Original Title

Řídicí systém Stewartovy platformy

English Title

Control system of the Stewart platform

Type

Functioning sample

Abstract

Prezentované zařízení přestavuje řídicí jednotku pro Stewartovu platformu vyrobenou na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Ústřední částí této jednotky je real-time řídicí PXI systém a modul výkonové elektroniky. Modul výkonové elektroniky je sestaven ze spínaného zdroje stejnosměrného napětí a výkonových obvodů pro řízení stejnosměrných motorů, které obsahuje Stewartova platforma. Pro PXI systém byly implementovány řídicí algoritmy pro polohové řízení platformy.

Abstract in English

Described device represents control unit for the Stewart platform developed on Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology. The main part of the device is a real-time PXI controller and a power unit. The power unit consists of DC power supply and high performance, integrated dual full bridge motor driver. High computational performance of the PXI controller predetermines this layer for the control algorithm implementation.

Keywords

Control system of the Stewart platform

Key words in English

Control system of the Stewart platform

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Possibilities of use

only the provider uses the result

Licence fee

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

www

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/stewart/vzorky/FV_Ridici_system_Stewartovy_platformy.pdf