Applied result detail

Hydraulický manipulátor

VĚCHET, S.; KREJSA, J.

Original Title

Hydraulický manipulátor

English Title

Hydraulics manipulator

Type

Functioning sample

Abstract

Hydraulický manipulátor sestává ze dvou ramen, které jsou vzájemně spojeny rotačními vazbami. Pohyb je zajištěn pomocí dvojice hydromotorů, které jsou součástí elektro-hydraulického obvodu řízeného z PC. Manipulátor slouží pro experimenty zabývající se návrhem a řízením hydraulických obvodů.

Abstract in English

Hydraulics manipulator consists of two mechanical arms, which are connected to each other by rotary joint. Two hydraulics cylinders are used for actuating these arms and whole system together is fully controlled from PC.

Keywords

Hydraulic, Hydralics cylinders, Manipulators

Key words in English

Hydraulic, Hydralics cylinders, Manipulators

Location

Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně

Licence fee

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

www

http://uai.fme.vutbr.cz/vechet/fv/hdrm.htm