Modulární zařízení pro vývoj řízení elektrických pohonů

Modular equipment for development of electric drives control

Functioning sample

Modulární zařízení je určeno pro vývoj a ověřování řídicích algoritmů elektrických pohonů a simulaci reálných řízených soustav. Zařízení tvoří platformu, která umožňuje ověřovat navržené řízení bez potřeby realizace cílového zařízení a bez nebezpečí jeho poškození. Zařízení se skládá ze základny, upínacích modulů s různými typy elektrických motorů, upínacího modulu se snímačem otáček a upínacích modulů s výměnnými setrvačníky. Další součástí zařízení je univerzální výkonová elektronika umožňující připojení DC, EC, AC a krokových motorů s napájením od 8 do 48V/5A. Charakteristickými rozměry jsou rozteč upínacích drážek základny 45mm a výška osy 50mm nad základnou. Při dodržení charakteristických rozměrů je možné zařízení doplňovat o libovolné další moduly podle aktuální potřeby a tím zvyšovat modularitu celého zařízení.

Modular equipment is intended for development and verification of control electric drives and simulation of real controlled systems. Device is a platform that involves verification of proposed control method without needs for making a target device and without a danger of device destroying. Equipment is consisting of base, mounting modules for variety of electric motors, mounting module for encoder and mounting modules with interchangeable flywheels. Next part of equipment is the universal power electronic that make possible connect one from DC, EC, AC and stepper motors.

Control design, DC motor, EC motor, Encoder

Control design, DC motor, EC motor, Encoder

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

only the provider uses the result

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

http://uai.fme.vutbr.cz/mechatronika/motorkit