Applied result detail

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; HOUFEK, M.

Original Title

Lineární pohon pro Stewartovu platformu

English Title

Linear power drive for Stewart platform

Type

Functioning sample

Abstract

Lineární pohon pro Stewartovu platformu je tvořen kuličkovým pohybovým šroubem s maticí, čelním ozubeným soukolím a elektrická pohonná jednotka Maxon, tvořenou motorem RE35, jednostupňovou planetovou převodovkou a IRC snímačem MR ENC typ L.

Abstract in English

Linear power drive for Stewart platform is composed from ball motion screw and nut, spur gear and electric power drive Maxon, composed from motor RE35, single-stage planetary gear-box GP32C and incremental encoder MR ENC type L.

Keywords

linear power drive, electric power drive

Key words in English

linear power drive, electric power drive

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license