Applied result detail

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; LACHNIT, Z.

Original Title

Inerciální snímač pro zpřesňování odometrie

English Title

Inertial sensor for improvement of odometry

Type

Functioning sample

Abstract

Snímač měří kinematické veličiny pohybující se soustavy. Primárně je určen pro zpřesňování odometrie kolových robotů a vozidel, ale může být použit pro libovolné jiné zařízení. Výstupem snímače jsou vektory polohy, rychlosti a zrychlení měřených v osách X a Y.

Abstract in English

The sensor is measuring kinematics properties of moving systems. Sensor is primary intended for odometry improvement of wheeled mobile robots and vehicles. Outputs of sensor are vectors of position, velocity and acceleration measured in X and Y axes.

Keywords

Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor

Key words in English

Measurement of position, Measurement of velocity, odometry, inertial sensor

Location

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2 A1/713

Licence fee

In order to use the result by another entity, it is always necessary to acquire a license