Applied result detail

Trojrozměrný laserový skener

Luděk Žalud, Jan Vodička

Original Title

Trojrozměrný laserový skener

English Title

3D Laser Proximity Scanner

Type

Prototype

Abstract

Komplet pro trojrozměrné proximitní měření prostoru - pracuje se skenery Hokuyo a SICK, obsahuje i obslužný a vizualizační program s 3D zobrazením. Sestává z planárního skeneru a 1DOF manipulátoru. Součástí je i obslužný program pro vyčítání dat.

Abstract in English

3D laser scanning device developed at Brno university of tachnology. May contain Hokuyo or SICK PLS planar proximity scanners. Contains planar scanner and 1DOF manipulator. Software for data measurement is a part of the device.

Keywords

3D proximity scanner

Key words in English

3D proximity scanner

Location

FEKT VUT

Licence fee

Use of the result by another entity is possible without acquiring a license (the result is not licensed)

www

http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html