Publication result detail

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.

Original Title

SIMULACE ŘÍZENÍ LINEÁRNÍHO POHONU

English Title

Control simulation of a linear actuator

Type

Peer-reviewed article not indexed in WoS or Scopus

Original Abstract

Tento článek se zabývá popisem mechatronického přístupu k simulaci řízení lineárního pohonu, který je součástí Stewartovy platformy. Představená metoda je založena na návrhu zpětnovazebního stavového řízení s integrátorem na vstupu. Návrh vlastního regulátoru je založen na lineárním stavovém modelu pohonu obsahujícím vstup poruchy.

English abstract

This paper deals with mechatronic approach to the control simulation of a linear actuator which is a part of a Stewart platform. The proposed method is based on the state - space control with an input integrator. The whole controller design is based on a linear state-space model of the actuator with the disturbance.

Keywords

Stewartova platforma, paralelní mechanismus, řízení

Key words in English

Stewart platform, parallel mechanism, control

Authors

ANDRŠ, O.; BŘEZINA, T.

RIV year

2011

Released

03.05.2010

Publisher

MEDIA/ST

Location

Žilina

ISBN

1335-2938

Periodical

Strojárstvo/Strojírenství

Volume

14

Number

5

State

Slovak Republic

Pages from

50/1

Pages to

50/4

Pages count

4